تم تقديم الجيل الثاني من Acura CL في عام 2000 كطراز لعام 2001. اعتمد على منصة Acura TL وتم تصنيعه على نفس خط التجميع.
في البداية، أُطلق Acura CL كبديل لـLegend Coupe، لكنه كان سيارة مختلفة تماماً. بينما كان Legend Coupe يعتمد على منصة Legend، كان CL يعتمد على Acura TL وكان يشبه تقريباً سيارة Honda Accord Coupe. في عام 2001، شهد CL تغييراً كاملاً. كانت المصابيح الأمامية أكبر والمصد أعمق. تم تركيب هيكل انسيابي مع نوافذ بدون إطارات وخط سقف منحني من الأعمدة A إلى C. كانت أول سيارة Acura تصمم وتُهندس وتصنع بالكامل في الولايات المتحدة. على عكس سيارات الكوبيه الشخصية الأخرى في السوق، كانت CL تحتوي على قائمة طويلة من المرافق القياسية. بينما كان صانعو السيارات الأوروبية الفاخرة يفرضون رسوماً على كل مسمار وصمولة تُضاف للسيارة، كان اليابانيون يضيفونها كميزات قياسية. كان نظام الملاحة يعتمد على أقراص DVD، مع تضمين 48 ولاية أمريكية في نفس القرص. كما كانت المقاعد الجلدية ونظام التحكم في المناخ مشمولة أيضاً. أما بالنسبة للقسم التقني، فقد زودت Acura CL بمحرك V6 سعة 3.2 لتر متصل بناقل حركة أوتوماتيكي بـ5 سرعات. حتى عام 2003 كان هذا هو نظام الدفع الوحيد المتاح. لاحقاً، تمت إضافة محرك 2.4 لتر بأربعة أسطوانات وناقل حركة يدوي بـ6 سرعات إلى قائمة الخيارات.
محركات البنزين