بُني الجيل الثاني من سيارة أكيورا ليجند كتنافس في السوق الفاخرة وظهرت لأول مرة في أكتوبر 1990، وكانت هي الطراز الرائد لشركة هوندا.
تم تقديم أكيورا ليجند 1990 بهدف مباشر لمنافسة بي إم دبليو ومرسيدس-بنز. حتى وإن لم تقدم خيارات محركات أكثر، فقد تضمنت ميزات يصعب تخيلها في سيارة من ذلك العام. بعد عام 2000، أصبحت ميزات مثل الهاتف في السيارة شائعة في سيارات السيدان الفاخرة، لكن في عام 1990 كانت قليلة، وكانت ليجند واحدة منها. شكل السيارة الطويل مع خط حزام منخفض يوحي بأنها ذات دفع خلفي. وتم تحقيق غطاء محرك مسطح وجبهة ضيقة مع مصابيح مستطيلة بفضل المحرك المثبت طوليًا. معظم سيارات الدفع الأمامي قد تحولت بالفعل إلى محركات وصندوق تروس عرضيين، لكن ذلك كان سيجعل الجبهة أعلى. وقدّر العملاء تصميم الشبك الضيق لليجند والمظهر الأنيق العام. من الداخل، قدمت أكيورا ليجند نظام تحكم مناخي إلكتروني، حاسوب على متن السيارة، هاتف، وحتى نظام هيدروليكي للإغلاق الناعم. كانت هذه ميزات لا تتوفر في معظم السيارات الأغلى في قائمة الخيارات. تحت الغطاء، كانت ليجند مزودة بمحرك V6 سعة 3.2 لتر. كان مرتبطًا بناقل حركة يدوي بخمس سرعات قياسي أو ناقل حركة أوتوماتيكي بأربع سرعات. في الواقع، كان ناقل الحركة والطلاء هما الخياران الوحيدان في قائمة ليجند.
محركات البنزين