أطول وأعرض وأكثر قوة من سلفه، الجيل الثاني من الرائد الفخم لشركة أكيورا في فئة الرفاهية، RL، فاجأ الجميع عند إطلاقه في عام 2004. يتميز بمظهر حديث ولغة تصميم خاصة به، كان RL مزودًا بتكنولوجيا مخصصة للطرق وخاصة للقيادات السريعة على الأسطح الزلقة. بطول إجمالي يبلغ 4917 مم (193.6 إنش)، وعرض 1847 مم (72.7 إنش)، وارتفاع 1450 مم (57.1 إنش)، لم يكن RL جزءًا من عائلة السيدان الكامل الحجم، ولكنه قدم مساحة كافية لخمسة مقاعد مريحة.
تضمن التصميم الداخلي مقاعد جلدية قياسية وناقل حركة أوتوماتيكي بخمس سرعات مع نقل متسلسل في وضع اليدوي. شملت ميزات الراحة الأخرى نظام صوت من Bose مكون من 10 مكبرات صوت مع نظام إلغاء الضوضاء النشط، مما قلل الضوضاء الخارجية وجعل كل رحلة مريحة وهادئة. كان نظام المعلومات والترفيه مزودًا بشاشة ملونة مقاس 8 بوصات لنظام الملاحة القائم على DVD. تحت الغطاء، كان هناك محرك V6 سعة 3.5 لتر، يقدم 300 حصان و353 نيوتن متر (260 رطل-قدم) من عزم الدوران. يسمح نظام الدفع الرباعي بإرسال ما يصل إلى 70% من القوة إلى العجلات الخلفية وحتى 100% من عزم الدوران الخلفي إلى عجلة واحدة إذا اعتبر نظام توزيع عزم الدوران المستخدم أن ذلك ضروري، بفضل نظام الدفع الرباعي الذكي مع الفروق النشطة.
محركات البنزين