استلم الجيل الثاني من أركا آر إل تغييرًا في منتصف الدورة، حيث أطلقت أركا ما يُعرف بعملية التجديد الطفيف في عام 2008 لطراز عام 2009. تم العثور على التحسينات في معظم أجزاء السيارة.
بعد بداية بطيئة في السوق الفاخرة، قدمت العلامة التجارية الفاخرة التابعة لهوندا الجيل الأول من آر إل في عام 1996 بنموذج دفع أمامي. كان الأمر في الأساس تغييرًا في الاسم من هوندا ليجند الأوروبية إلى النسخة الأمريكية التي تحمل اسم ليجند. تم استخدام اسم مشابه مسبقًا في الولايات المتحدة من قبل هوندا، ولم ترغب شركة السيارات اليابانية في إرباك عملائها باستخدام نفس الأسماء لكلا العلامتين التجاريتين. تم تقديم الجيل الثاني من آر إل في عام 2004 واحتوى على نظام دفع رباعي متحكم فيه إلكترونيًا، يُسمى سوبر هاندلينج AWD. كان الكمبيوتر يستشعر اتجاه وسرعة الانعطاف ويعدل عزم الدوران المرسل إلى العجلات، مما يعزز قدرات السيارة على المنعطفات. على الرغم من أن السيارة لم تكن سيدان رياضية، إلا أنها كانت قادرة على تحقيق أداء جيد أثناء الانعطاف. من الخارج، عرض التجديد الطفيف التصميم الجديد للشبك الأمامي الذي يشبه الدرع. تم تركيب عجلات جديدة من سبائك خفيفة بقياس 18 بوصة كخيار قياسي، بدلاً من عجلات 17 بوصة في النسخة بدون MMC. كما تم ترقية نظام التعليق في آر إل MMC بزنبركات لولبية ذات معدل أعلى، وقضبان مقاومة للتأرجح بقطر أكبر، وأجهزة تثبيت أكثر صلابة في جميع الأجزاء. تم ترقية المحرك من سعة 3.5 لتر إلى وحدة سعة 3.7 لتر وتم دمجه مع نفس ناقل الحركة الأوتوماتيكي بخمس سرعات، ولكنه أصبح مزودًا بمغيرات سرعات خلف عجلة القيادة.
محركات البنزين