أول مركبة دفع رباعي صُنعت بواسطة صانع السيارات الروماني ARO كانت IMS57، وقد صنعت تحت ترخيص روسي لسيارة GAZ69.
بعد الحرب العالمية الثانية، وقعت رومانيا تحت الاحتلال السوفيتي وقامت بصنع ما أراد "الأخ الأكبر". كان هناك طلب كبير على المركبات الدفع الرباعي نظرًا لسوء حالة الطرق، إن وجدت. اشترت الحكومة حقوق إنتاج مركبة الدفع الرباعي الروسية GAZ69 تحت ترخيص في مصنع، ومن هنا وُلدت علامة ARO التجارية. مثل GAZ69، اتبعت IMS (اختصار لمصنع الآلات الحكومية) نفس تصميم شقيقتها الروسية، مع حجرة محرك عالية على شكل حرف V. كانت غطاء المحرك المدور والشبكة المسطحة ذات الشرائح العمودية تذكيرات من تصميم ما قبل الحرب. دعمت الجناح الأمامي المتسع المصابيح الأمامية. كانت الزجاجة الأمامية الحادة القابلة للطي مقسمة ومسطحة. لم يكن هناك سقف أو ألواح جسمية أخرى لحماية الركاب. كانت IMS57 متاحة فقط كمركبة مكشوفة، مع غطاء قماشي من الدرجة العسكرية ونوافذ بلاستيكية. في الداخل، قدمت IMS57 إما مقعدين في الأمام وزوج من المقاعد الجانبية في الخلف أو مقعدًا واحدًا في الخلف. تميزت لوحة القيادة بأربع عدادات في الوسط ومقبض قبض أمام الراكب. تميزت IMS57 بشاسيه سلمية مع محاور صلبة في الأمام والخلف. كانت مزودة بمحرك ديزل سعة 3.2 لتر مقترنة بناقل حركة يدوي بـ4 سرعات وصندوق نقل تحت الغطاء. أنتجت IMS57 لمدة عامين فقط، وتم تحسينها في عام 1959، مما أدى إلى نموذج IMS59.
محركات الديزل