أطلقت شركة أودي طراز S2 سيدان في عام 1993، بعد عامين من الكشف عن كوبيه S2، والذي شاركها نفس المنصة.
بدأ سوق السيدان الرياضية وحرب القوة الحصانية في أوروبا عندما قدمت مرسيدس-بنز وبي إم دبليو طرازهما E190 2.3-Evo وM3 على التوالي. وعلى عكس منافسيها الرئيسيين، قدمت العلامة التجارية ذات الخواتم الأربعة من إنغولشتات محركًا تربو ونظام دفع رباعي. قامت أودي بصنع سيارة سرية المولد منذ فترة طويلة قبل أن يُستخدم هذا المصطلح في الشوارع. باستثناء عجلات Avus، وبعض التعديلات الطفيفة على المصد والزخارف على الشبك والصندوق الخلفي، كانت تبدو مثل أي أودي 80 أخرى من نفس الجيل. ومع ذلك، يمكن للعين المدربة أن تلاحظ الحافة السوداء وجوانب السيارة. أيضًا، كانت مصدات S2 بلون الهيكل بدون الحلقات المطاطية عليها. في الداخل، لم تترك صانع السيارات نفس تصميم أودي 80 الداخلي. فقد زوّدت المقاعد الأمامية بمقاعد دلو عالية الحواف للحفاظ على ركابها في مكانهم أثناء المناورات بسرعات عالية. أما الخلف فالركاب فقد احتفظوا بنفس المقعد المسطح كما هو في باقي الطرازات. كانت لوحة القيادة مرتفعة بالنسبة لمعايير ذلك الوقت وتتميز بمجموعة عدادات مستديرة بأرقام وأجهزة بيضاء. في الوسط، على شاشة صغيرة، كانت تُظهر بيانات من الكمبيوتر الداخلي بخصوص استهلاك الوقود، السرعة المتوسطة، أو درجة حرارة الخارجية. تحت الغطاء، احتفظ سيدان S2 بنفس نظام الدفع مثل شقيقه الكوبيه. قامت أودي بتركيب محرك توربو بسعة 2.2 لتر من خمس أسطوانات. كان ينتقل 230 حصانًا من خلال ناقل حركة يدوي بست سرعات عبر نظام دفع رباعي القائم على تورتسن.
محركات البنزين