لم يتم تحديد فئة الكروس أوفر بوضوح في عام 1999 عندما عرضت أودي الجيل الأول من أودي أولرود كواترو، لكنها حققت نجاحًا تجاريًا.
بعد الإطلاق الناجح للجيل الثاني من أودي A6 أفانت، لاحظت الشركة الألمانية اتجاهًا بين عملائها نحو المركبات ذات الدفع الرباعي التي يمكنها التعامل مع الطرق غير المعبدة. تمتاز السيارة بنفس الشكل المستدير، ولكن بمصدات من البلاستيك الأسود الصلب. وبالتالي، لم تعد الخدوش الصغيرة الناتجة عن الشجيرات مشكلة للطلاء. كانت مجموعة من الدروع الجديدة تحت الهيكل تحمي السيارة من الخدوش والصدمات الأخرى. ظهر رقائق رقيقة من الألومنيوم الصلب بشكل غير ملحوظ في أسفل المصد الأمامي. في الداخل، بقيت التجهيزات الداخلية دون تغيير مقارنة بـ A6 أفانت القياسية، لكن منطقة الحمولة زُودت كمعيار بأربعة خطافات للحفاظ على نظافة منطقة التخزين. لا شك في مساحة الداخلية، حيث تتميز بقاعدة عجلات طويلة وخط سقف مستقيم لا يزعج ركاب المقعد الخلفي. نظام الدفع في معظم الحالات كان مستعارًا من فئة A6. كان هناك ناقل حركة مختلف لإصدار V6 الديزل، والذي يمكن أن يتميز بتروس نطاق منخفض بنسبة 1.54:1. هذا الإصدار لم يُعرض في السوق الأمريكية، حيث كان متاحًا فقط إصدار V6 التوأم التوربيني بالبنزين. نظام تعليق قابل للتعديل هوائيًا يمكنه رفع السيارة وزيادة المسافة عن الأرض، بحيث تستطيع السيارة التعامل مع بعض الطرق الوعرة الخفيفة بارتفاع يصل إلى 208 ملم.
محركات البنزين
محركات الديزل