تم إطلاق الجيل الأول من أودي Q7 في سبتمبر 2005 كطراز لعام 2006. جاءت متأخرة إلى سوق السيارات الدفع الرباعي الكبيرة، لكنها استعادت مكانتها بسرعة.
بينما تم الكشف عن الجيل الأول من مرسيدس-بنز ML في عام 1997 وظهر الجيل الأول من بي إم دبليو X5 في عام 1999، انتظرت Q7 عقدًا بعد ظهور سيارات الدفع الرباعي ذات النجم الثلاثي في السوق. وكان لديهم الوقت للقيام بذلك بشكل صحيح. أثارت Q7 إعجابًا بتصميمها، الذي انعكس في الانحناء العريض لخط السقف وارتفاع سطح الجسم بالنسبة لمنطقة النوافذ المسطحة. كان لها انحناء ديناميكي في الجزء الأمامي وخط سقف مائل إلى الخلف. من الداخل، كانت Q7 متاحة بما لا يقل عن 28 تكوينًا للجلوس بما في ذلك خيار المقاعد السبعة. تميزت راحة المقصورة بمواد عالية الجودة واهتمام كبير بالتفاصيل. كانت تحتوي على واجهة الوسائط المتعددة كنظام معلومات وترفيه قياسي، وكخيار، سمحت واجهة أودي الموسيقية بالاتصال بـ iPod أو غيره من مشغلات MP3. في ذلك الوقت، لم يكن لديها منفذ USB لبث الموسيقى مباشرةً منها. تم اختبار المنصة التقنية سابقًا على فولكسفاجن توراق وبورش كايين. لكن في Q7 كانت لها بعض التعديلات الخاصة للسماح بمحركات أكبر وأكثر قوة. بالنسبة للنقل، كانت تحتوي على ناقل أوتوماتيكي بست سرعات ونظام دفع رباعي كواترو مع تفاضلي مركزي تورسن يوزع عزم الدوران بنسبة 40:60، مائلًا إلى الخلف كما في طراز RS4.
محركات الديزل
محركات البنزين