حتى وإن كان الطراز السابق من RS4 Avant يوفر نفس القوة وعزم الدوران مثل طراز عام 2020، قامت أودي بتجهيز النسخة الأحدث بفلتر جسيمات للوقود ووحدة V6 ذات تربو مزدوج.
في يناير 2021، كان يجب على جميع السيارات الجديدة الامتثال لمعايير Euro 6d، وكان ذلك مشكلة لمعظم الشركات المصنعة للسيارات، خاصة تلك التي تمتلك سيارات أكثر قوة. كانت المعايير الجديدة أكثر صرامة وفرضت ميزات أمان جديدة وخفضت الانبعاثات. بالإضافة إلى التحسينات التقنية، قامت أودي بتحديث المظهر الخارجي لـ RS4 Avant. أظهرت المصابيح الأمامية الجديدة أسلوبًا مختلفًا، خاصة من الجانب السفلي. تم تمديد تصميم الشبك ذو الإطار الواحد إلى الجزء السفلي من المصد، وقامت مجموعة من فتحات الهواء بتوجيه تدفق الهواء إلى الأقراص الأمامية والمبردات. أضاف قسم التسويق خيار إزالة الشارات ليصبح RS4 سيارة قوية تحت سطحها. قدم تصميم المقصورة الداخلية منظورًا جديدًا للسائق مع تصميم جديد لـ Virtual Cockpit من أودي وشاشة لمس معلوماتية وترفيهية جديدة بحجم 10.1 بوصة لنظام MMI. عززت تشكيلات أبواب LED مظهر الداخلي الأسود بالكامل. قامت أودي بتركيب ميزات سلامة أكثر في السيارة مما تطلبته معايير Euro 6d. كانت وحدة القوة هي أكبر ابتكار. بدلاً من محرك V8 الأقدم بسعة 4.2 لتر، قام المهندسون بتركيب محرك V6 بسعة 2.9 لتر يوفر 450 حصانًا. تم توصيله كمعيار بعلبة تروس أوتوماتيكية بـ 9 سرعات، وكالمعتاد، يوزع القوة على جميع العجلات عبر تفاضل مركزي Torsen.
محركات البنزين