في عام 2004، قررت أودي إيقاف إصدار السيدان RS6، لكنها استمرت في استخدام الشعار على النسخة ذات السقف الطويل، وأضافت قوة حصانية إضافية، وسماها RS6 بلس.
بينما استخدمت أودي اسم "أفاونت" لنسخ السيارات العائلية، لم تكن كلمة "بلس" التي جاءت بعد RS6 تعني زيادة في مساحة الأمتعة. تم إنتاجها لمدة ستة أشهر فقط وبعدد محدود يبلغ 999 وحدة. علاوة على ذلك، كانت قادرة على تحدي السيارات الفائقة من نفس العصر بينما لا تزال تستطيع نقل عائلة مكونة من خمسة أشخاص وأمتعتهم لقضاء عطلة طويلة. مثل النسخة العادية RS6 أفانت المُنتجة بين عامي 2002 و2004، تتميز RS6 بلس بفتحات عجلات أوسع ومتوسعة مقارنةً بسيارة A6 العادية. كان للشبكة الأمامية إطار أسود يحيط بها وعلامة صغيرة باللونين الأحمر والرمادي حيث وضعت أودي حروف RS6. ومع ذلك، كان من الممكن رؤية ذلك فقط عندما تكون السيارة متوقفة. كانت العلامة صغيرة جدًا. من جانبها، كانت النسخة ذات السقف الطويل تتميز بقضبان سقف سوداء وسبويلر صغير في أعلى الباب الخلفي المائل للأمام. على عكس RS6 أفانت، جاءت هذه النسخة بلس مزودة بنظام عادم معدل لمواكبة زيادة القوة، وكانت أطراف أنابيب العادم بيضاوية وسوداء. في الداخل، قامت أودي بتركيب مقاعد رياضية من ريكانو في المقدمة مع مناطق مسننة عالية تحافظ على ثبات الركاب أثناء المنعطفات بسرعات عالية. لأن RS6 بلس كانت قادرة تمامًا على القيام بذلك. كان المقعد الخلفي واسعًا بما يكفي لثلاثة أشخاص، لكنه كان مصممًا لشخصين. أيضًا، على المقصورة الداخلية، وضعت الشركة لمسات من ألياف الكربون على لوحة القيادة، وحدة التحكم المركزية، المكدس الأوسط، وبطاقات الأبواب. تحت الغطاء كان نفس المحرك التوربيني سعة 4.2 لتر المطور من قبل أودي والمعزز من قبل كوسفورث. كان يوفر قوة حصانية إضافية بمقدار 30 حصانًا مقارنةً بالـ RS6 العادية ويستخدم نفس ناقل الحركة الدفع الرباعي مع تفاضلي مركزي من نوع تورسن.
محركات البنزين