قدمت شركة أودي الجيل الخامس من مجموعة A4 في عام 2015 وقامت بتحديثه في عام 2019 لسنة الطراز 2020، وقد أثر هذا التحديث على المجموعة بأكملها، بما في ذلك نسخة TDI من S4 Avant.
كان اسم S4 معروفًا في قائمة منتجات الشركة الألمانية منذ عام 1997، عندما زاد من قوة الجيل الأول من هذا الطراز محرك V6 توربو بسعة 2.7 لتر. تلت ذلك تطورات أخرى، وحتى سنة الطراز 2017، كانت جميع سيارات S4، بغض النظر عن أشكال هيكلها، مزودة بمحركات بنزين. ثم، في عام 2019، اتخذت العلامة التجارية ذات الأربعة حلقات قرارًا مزدوجًا: محرك V6 توربو للسوق الأمريكي ومحرك ديزل توربو هجين خفيف للعملاء الأوروبيين. وكان من المدهش أن كلا النسختين كانتا متشابهتين من حيث الأداء، رغم أن نسخة الديزل تتمتع بكفاءة استهلاك وقود أفضل بكثير من نظيرتها التي تعمل بالبنزين والتي أرسلتها أودي إلى السوق الأمريكية. قامت أودي بتحديث مجموعة A4 بأكملها، لذا حصلت نسخة S4 Avant 2020 أيضًا على واجهة أمامية جديدة. جاءت بمصابيح LED جديدة تتميز بتوقيع أضواء نهارية على الجزء العلوي منها يتضمن خمسة كتل صغيرة وستة بشكل حرف L على الزاوية الخارجية العلوية. تم تزيين شبكة التهوية المميزة بتصميم خلية النحل ووضعت شارة S4 باللونين الفضي والأحمر. على الجانب السفلي للصدام، أضافت الشركة المصنعة شبكة تهوية ثانية ضيقة وفتحات جانبية كبيرة تحتوي على مصابيح الضباب. من جانبه، كشفت S4 Avant عن انخفاض مقدمة السيارة مقارنةً بنظيرتها غير S. أضفت مجموعة منشرحات جانبية ذات تصميم هوائي لمظهر رياضي للسيارة، بينما ميزت عجلات السبائكية القياسية بقياس 18 بوصة بتصميم فريد. كخيار، كان بإمكان العملاء تجهيز السيارة بمجموعة من العجلات بقياس 19 بوصة. جاءت النسخة ذات السقف الطويل لـ S4 بمرايا أبواب سوداء كعنصر تصميم مميز مقارنةً بالنسخة غير S. وأخيرًا، في الجزء الخلفي، رخت أودي نظام عادم رباعي تحت الصدام، مع زوجين من الأطراف المطلية بالكروم على كل جانب من جوانب السيارة. بينما كان التصميم الخارجي متواضعًا مقارنة ببقية مجموعة A4 Avant، تلقى الداخل ترقيات أساسية. نتيجة لذلك، استطاع العملاء الاستمتاع بمقاعد أمامية عالية الدعم، والتي كانت مزودة بشعار S4 على ظهر المقعد. أيضًا، كانت عجلة القيادة ذات القاع المسطح مزينة بنفس الشعار على الجانب السفلي منها. أمام السائق كانت توجد لوحة عدادات رقمية تعرف باسم Audi Virtual Cockpit، بينما في الجزء العلوي من وحدة التحكم المركزية، أدرجت الشركة المصنعة شاشة تعمل باللمس لنظام الترفيه. في الخلف، على المقعد الخلفي القابل للطي بنسبة 40/20/40 حيث يمكن لثلاثة ركاب الجلوس. كان صندوق الأمتعة يتسع لـ 17.8 قدم مكعب ولكنه يمكن توسيعه إلى 1,510 لتر (53.3 قدم مكعب) عند طي المقعد الخلفي بشكل مستوٍ. تحت الغطاء، رخت أودي محرك ديزل V6 توربو، مدعومًا بضاغط إلكتروني ومولد تشغيل بحزام، والذي يمكنه أيضًا توفير بعض القوة عند الحاجة. ونتيجة لذلك، تفاخرت S4 Avant TDI بقوة 347 حصان (342 hp)، أي أقل بسبع حصانات فقط من S4 التي تعمل بالبنزين المباعة في أمريكا الشمالية.
محركات الديزل