نسخة السيارة الصالونة من S4 TDI تستخدم نفس المنصة الفنية مثل نظيرتها الصالونية. محرك الديزل التوربيني V6 سعة 3.0 لتر هو نفسه، بقوة 347 حصان وعزم دوران يبلغ 700 نيوتن متر (516 رطل-قدم). ناقل الحركة هو نفس نوع تيبتروونيك بثماني سرعات ويستخدم محول عزم عادي، وليس تقنية القابض المزدوجة الموجودة في صناديق التروس DSG الأخرى. الفارق المركزي الرياضي هو من نوع القفل الذاتي ويمكنه إعادة توزيع العزم بين العجلات الأمامية والخلفية، ولكنه في معظم الأوقات سيرسله إلى العجلات الأمامية.
تم تصميم المقصورة للسيارة العائلية مع مراعاة احتياجات الأسرة. المقاعد الأمامية من نوع السطل لكن المقعد الخلفي يكون مسطحًا تقريبًا تمامًا. توفر سيارة S4 الصالونة مساحة أكبر للرأس لركاب المقاعد الخلفية. صندوق الأمتعة يتسع لـ420 لترًا فقط (14.8 قدم مكعب) لكن يمكن أن يتجاوز 1435 لترًا (50.6 قدم مكعب) عند طي المقاعد الخلفية. يحتوي نظام MMI من أودي على نفس الشاشة الكبيرة في وسط لوحة القيادة. يدعم Android Auto وApple CarPlay ويمكن الوصول إليه إما عبر شاشة تعمل باللمس. من الخارج، يمكن التعرف بسهولة على سيارة S4 من خلال هيكل الشبكة الأمامية على شكل خلية نحل المحاطة بخط كروم حولها. المصابيح الأمامية مُزودة بإضاءة LED كخيار قياسي. بالنسبة لـ S4، تقدم أودي عجلات قياسية مقاس 18 بوصة مع إطارات 245/40. يمكن للعملاء اختيار عجلات مقاس 19 بوصة مزودة بإطارات من سلسلة 255/35. الأداء ممتاز لهذا المحرك الديزل، حيث يصل من 0 إلى 100 كم/ساعة (62 ميل/ساعة) في 4.9 ثوانٍ. السرعة القصوى محدودة بـ250 كم/ساعة (155 ميل/ساعة).
محركات البنزين