في عام 1997، قدمت أودي الجيل الثاني من سيارة أودي S4. كانت منافسًا حقيقيًا في فئة السيارات الرياضية التنفيذية المدمجة، تتسابق مع بي إم دبليو M3 ومرسيدس-بنز C36 AMG.
بدأت معركة الأداء الرياضي عندما شرعت بي إم دبليو ومرسيدس-بنز في حربهما داخل الفئة بسيارة E30 M3 و190 2.5-16 على التوالي. في ذلك الوقت، كانت أودي تحقق نجاحًا في عالم الراليات مع سيارة أودي S1 كواترو. كان لديها طراز سلسلة، لكنها لم تُعتبر منافسًا مباشرًا للعلامتين الألمانيتين الفاخرتين الأخریين. ولكن عندما تم إطلاق S4، تغير كل شيء. خاصةً أن S4 لعام 1997 بُنيت على أساس أودي A4، على عكس سابقتها التي كانت مبنية على أودي 100 الأكبر حجمًا. كانت الفروقات الخارجية ضئيلة. مجموعة جديدة من جنوط سبائك خفيفة مقاس 17 بوصة بتصميم مميز، ومصدات أمامية وخلفية جديدة، وبعض شعارات S4 الصغيرة حول السيارة كانت الأدلة الوحيدة على أنها ليست A4 عادية. أما الداخلية، فكانت تحتوي على مقاعد رياضية أمامية ومقعد عادي في الخلف. ولكن بما أن السيارة صُممت بشكل أساسي للسائقين المتحمسين، كان الركاب الخلفيون موجودين فقط لتهدئته أو تهدئتها. تحت الغطاء، كان هناك محرك V6 بسعة 2.7 لتر، مع تربو مزدوج. كان ينقل العزم إلى جميع العجلات الأربع عبر ناقل حركة يدوي بـ6 سرعات وناقل تفاضلي مركزي من نوع تورسن.
محركات البنزين