في معرض فرانكفورت للسيارات عام 2015، كشفت شركة أودي عن الجيل الخامس من سيارة السيدان المدمجة A4. بالإضافة إلى باقي المجموعة، عرضت أيضاً نسخة S4.
من الخارج، أظهرت سيارة S4 2016 شبكة تكييف واحدة كبيرة وزوجًا من المصابيح الأمامية التي تشبه تلك الموجودة في شقيقتها الأكبر، A6. تم تعزيز السيارة ديناميكيًا هوائيًا حيث انخفض معامل السحب إلى 0.23، وهو الأفضل في فئته في عام 2016. كانت هياكل المرايا الخارجية بتصميم الألمنيوم نقطة بصرية بارزة على الجوانب السلسة الواضحة. كما ميزت S4 تصميمًا مختلفًا للصدام والمقدمة. في الخلف، وُضعت العوادم الرباعية الجوانب على شكل أزواج. تم تركيب سبويلر خفيف على الصندوق. في الداخل، تميزت S4 بمقاعد رياضية على شكل دلاء مبطنة بجلد نابا والأكانتارا. كان اللون الأسود هو اللون الرئيسي، كما هو الحال في أي نسخة S من أودي. شملت الابتكارات التقنية أيضًا الكوكبت الافتراضي من أودي، الذي استبدل العدادات التقليدية بشاشة مقاس 12.3 بوصة في لوحة العدادات. ابتكار آخر كان واجهة MMI، التي استُلهمت من الهواتف الذكية، بما في ذلك وظيفة البحث بالنص الحر. شاشة النظام مقاس 8.3 بوصة تضمنت أيضاً وظيفة الملاحة. أهم جزء في S4 كان المحرك. كان وحدة V6 سعة 3.0 لتر مزودة بحقن مباشر وتوربو تشارجر. كان متصلًا بناقل حركة تايبتروني 8 سرعات قياسي مع محول عزم. وكالعادة في أي نسخة S، كان هناك نظام دفع رباعي للسيارة. كان الترس الخلفي الرياضي ضمن قائمة الخيارات.
محركات البنزين