بالإضافة إلى الجيل الجديد من A4 وA4 Avant، قدمت أودي طراز الأداء المجدد، أودي S4.
على الرغم من اعتباره نموذجًا جديدًا تمامًا، إلا أن الفروق كانت أكثر تجميلية، حتى وإن قامت أودي ببعض الترقيات الميكانيكية. كانت S4 متاحة في البداية بصورة سيدان، ومقارنة بالجيل السابق، أصبح تصميمها الخارجي أكثر أناقة ورياضية. في عام 2005، انضمت S4 إلى عائلة الشبك الكبيرة مع الشبك ذو الإطار الواحد المصمم حديثًا بشكل شبه منحرف. شملت التحديثات الأخرى للتصميم جوانب جانبية بأشكال مختلفة، ومصابيح أمامية HID زجاجية واضحة جديدة، ومصابيح خلفية معاد تصميمها، وأنابيب عادم رباعية. من الداخل، تم إجراء بعض التعديلات الطفيفة لتعزيز العملية وتقديم إحساس أكثر فخامة. زودت أودي S4 لعام 2005 بعجلة قيادة ذات 3 شفرات بمظهر أفضل مع تشطيب معدني مستطيل يحيط بشارة الدائرة الفضية الأربعة. أعادت الشركة المصنعة للمركبات وضع الأزرار المثبتة على عجلة القيادة لتسهيل استخدامها. تم إعادة تصميم عصا التروس مع تفاصيل كرومية، وتم تحريك شاشة المعلومات والترفيه قليلاً نحو جانب السائق. تحت الغطاء، كانت S4 لعام 2005 مزودة بنفس محرك V-8 سعة 4.2 لتر بقوة 339 حصان. حتى وإن كانت S4 سيارة ثقيلة بوزن 1705 كجم (3759 رطل)، كان هناك قوة كافية لدفع السيارة العدوانية بالقرب من مستويات أداء السوبر رياضية. شملت الترقيات الميكانيكية توترات ومخمدات مشددة، مما عزز ديناميكيات S4.
محركات البنزين