بعد إطلاق الجيل الثاني من سيارة A6 استيشن واجن في عام 1998، قدمت أودي النسخة الأقوى S6 Avant في عام 1999، إلى جانب سيارة S6 سيدان.
استند الجيل الثاني من Audi S6 Avant إلى منصة C5 التي تم تطويرها حديثًا. كانت أكثر من مجرد A6 Avant بشارات مختلفة. تم تقديمها بمحركات أقوى ونظام تعليق أكثر صلابة مما جعل السيارة مستقرة على الطريق. وكان نظام الدفع الرباعي مجهزًا كخيار أساسي. كان هناك بعض الاختلافات بين S6 Avant القوية وA6 Avant العادية. كانت عجلات السبائك الخفيفة ذات تصميم مستوحى من Audi TT. كانت الأجنحة الأمامية والعوارض أعرض قليلاً. تم تصميم نظام التعليق المخفض والمشدود خصيصًا لفئة S6. تم تزويد السيارة بأنبوبين للعادم بنهايات من الكروم كخيار أساسي. وأكملت شارة على الشبك الأمامي وأخرى في الخلف الفروقات الخارجية. من الداخل، ميزت S6 بمقاعد عالية الدعامة للركاب الأماميين، مما ضمن دعمًا جانبيًا أفضل أثناء الانعطاف. كانت هناك مجموعة من مقاعد الرياضي الدلو المصممة بواسطة Recaro ضمن قائمة الخيارات. تم الحفاظ على المقعد الخلفي القابل للطي المقسم، في حالة الحاجة إلى نقل شيء طويل وثقيل بسرعة إلى الجانب الآخر من البلاد. من ناحية الهندسة، كانت S6 Avant سيارة مختلفة تمامًا عن بقية فئة A6. تم تعديل نظام الدفع الرباعي للأداء، مع تفاضلية مركزية من نوع Torsen، وأقفال تفاضلية إلكترونية أمامية وخلفية (EDL) تتم إدارتها بواسطة نظام Bosch ESP. كان المحرك سعة 4.2 لتر V8 بقوة 340 حصانًا، أي بأربعة وثلاثين حصانًا أكثر من محرك Audi A6 العادي بسعة 4.2 لتر. كانت السيارة متاحة إما بناقل حركة يدوي بست سرعات أو أوتوماتيكي بخمس سرعات، مع إمكانية التجاوز اليدوي لتغيير التروس (Tiptronic).
محركات البنزين