استنادًا إلى طراز أودي Q5 العادي، كانت النسخة SQ أقوى نسخة لسيارات الدفع الرباعي المدمجة الألمانية المتوفرة في السوق.
تطور قطاع سيارات الدفع الرباعي المدمجة الفاخرة، وبدأ العملاء يطلبون المزيد من سياراتهم. سرعان ما بدأ المصنعون بتلبية رغباتهم. قدمت مرسيدس-بنز نسخة AMG لـ GLC، وأطلقت بي إم دبليو طراز X3M40d، وجاغوار دخلت في السوق بطراز F-Pace R، وأودي أضافت حرف "S" قبل "Q". على عكس منافسيها الرئيسيين، كانت أودي الوحيدة التي تقدم النسخة الرياضية الأكثر لسيارة الدفع الرباعي المدمجة الخاصة بها بمحرك ديزل فقط. من الخارج، كانت SQ5 تشبه تقريبًا Q5 العادية مع حزمة S-Line. كان هناك مصد أمامي مختلف مع فتحات هواء أكبر ومنشار جانبي كبير. مفهوم التصميم "Singleframe" جلب شبكة أمامية ضخمة تغطي تقريبًا المنطقة بأكملها بين الغطاء السفلي وجانب المصد السفلي. مثل أي نسخة S أخرى، كانت تتميز بإطارات فضية لمرايا الأبواب. في الخلف، قام المصممون بتركيب أربعة عوادم بيضاوية مطلية بالكروم. بالنسبة للداخلية، كانت أودي تقدم بالفعل حزم تجهيزات مختلفة لـ Q5، لكن SQ5 كانت مزودة بميزات قياسية أكثر. توفر مقاعد الدلو ذات التدعيم العالي الراحة والدعم الجانبي أثناء الانعطاف السريع. مثل أشقائها، كانت تحتوي على شاشة اودي فيرتشوال كوكتبت TFT في مجموعة العدادات ووحدة المعلومات والترفيه الكبيرة الموضوعة فوق لوحة القيادة. تم تحسين عجلة القيادة ذات القاعدة المسطحة بشارة SQ5 عليها. زادت اللمسات التشطيبية ذات المظهر الألومنيومي على وحدة التحكم المركزية ولوحات الأبواب من الطابع الرياضي للداخلية. تحت الغطاء، زودت أودي السيارة بمحرك ديزل V6 سعة 3.0 لتر. بالإضافة إلى الشاحن التوربيني، ركبت الشركة المصنعة للسيارات ضاغطًا يعمل بالكهرباء (EPC)، الذي يبني الضغط بشكل أسرع باستخدام محرك كهربائي بقدرة 48 فولت.
