قدمت شركة BMW سيارة M535i في عام 1979 كنسخة عالية الأداء من الفئة الخامسة التي أطلقتها في عام 1972، وكانت السيارة خفية المصنع بفضل محركها القوي وبنيتها الأساسية.
في أواخر السبعينيات، صنعت BMW سيارة M1 الخارقة، التي كانت مُعدة للسباق حول العالم. رغم أن هذه الفكرة لم تنجح جيدًا بسبب تغييرات في اللوائح، إلا أن الشركة طورت محركًا موجهًا لسباقات السيارات. ونتيجة لذلك، قدمت الشركة في عام 1979 سيارة M535i. كانت أول سيارة من سلسلة BMW M تُنتج بشكل تسلسلي. في ذلك الوقت، كانت الإدارة لا تزال تُعرف باسم BMW Motorsport. بدأت إنتاج هذا الطراز في أبريل 1980 واستمر لأكثر من عام، حتى يوليو 1981. بالمجمل، تم إنتاج 1,650 وحدة فقط. ومع ذلك، رغم مشاركة معظم أجزاء الهيكل مع باقي سيارات E12، كانت سيارة مختلفة تمامًا. للوهلة الأولى، كانت مجرد فئة خامسة عادية بعجلات أجمل وبعض الأجزاء الإضافية. لكنها كانت أكثر من ذلك بكثير. في الجزء الأمامي، احتفظت بنفس تصميم الأربع مصابيح الأمامية مثل باقي الطرازات وشبكة سوداء تغطي باقي الواجهة الأمامية. ومع ذلك، تحتها، كان هناك مصدري جديد مصنوعين من البلاستيك ومزينين بشريط مطاطي أسود موضوع على نفس مستوى الشريط المثبت على جانبي السيارة. علاوة على ذلك، كان الجزء السفلي من المصد يحتوي على حافة ممتدة تدمج إشارات الانعطاف المثبتة في الزوايا. من ملفها الجانبي، كان انخفاض المسافة الأرضية والعجلات المصنوعة من سبائك متعددة الأشعة مميزًا لـ M535i. لم يكن هناك حواجز جانبية أو مرايا باب ذات تصميم هوائي. بالإضافة إلى ذلك، كانت مزودة بمقابض أبواب ملساء مطلية بالكروم مثل باقي سيارات سلسلة E12 الفئة الخامسة من BMW. في الخلف، كان السقف المائل مزينًا بجناح مطاطي سميك. كانت الخطوط الحمراء/الأزرق الداكن/الأزرق الفاتح التي زينت ملف السيارة متاحة كخيار. وأخيرًا، في الخلف، ربطت الشركة خطوط عادم مزدوجة في المركز، وليس على الجانبين. بينما كان التصميم الخارجي متواضعًا إلى حد ما، كان الداخل مختلفًا. قامت الشركة بتركيب مجموعة من مقاعد ريكاريو الأمامية عالية الحافز مع وحدة مركزية بينها. أمام السائق كان هناك لوحة عدادات معاد تصميمها تحتوي على مقياس سرعة الدوران مع علامة خضراء تصل إلى 5,000 دورة في الدقيقة وخط أحمر يبدأ من 6,000 دورة في الدقيقة. كان مقياس السرعة أيضًا محددًا حتى 240 كم/س (150 ميل/س). احتوى الجزء الأوسط على مقاييس لنظام التهوية وساعة رقمية بينها. في الخلف، كانت المقعد الخلفي المغطى بالمخمل يحتوي على مسند ذراع قابل للطي ووسائد رأس لراكبين. تحت غطاءها، كان لدى M535i قلب سباق. كان المحرك السادس الداخلي مشتقًا من المحرك الموجود في سيارة M1 الخارقة القوية. أرسل 218 حصانًا (215 قوة حصانية) إلى العجلات الخلفية عبر ناقل حركة رياضية بخمس سرعات وفروقات انزلاق محدودة. قامت BMW Motorsport بتركيب تعليق أكثر صلابة وفرامل أقوى في جميع الزوايا لمواءمة أداء السيارة. ونتيجة لذلك، كان بإمكان السيارة التسارع من 0 إلى 100 كم/س (0-62 ميل/س) في 7.5 ثوانٍ لتصل إلى سرعة قصوى تبلغ 222 كم/س (138 ميل/س).