أُطلق أول سيارة كروسفاير للجمهور في عام 2004 كنتيجة للاتحاد بين دايملر وكرايسلر.
كانت الكوبيه مزيجًا رائعًا من السيارة العضلية الأمريكية وأناقة مرسيدس، وتم إصدار سيارة المفهوم في عام 2001. بدأ إنتاج كروسفاير في عام 2003 وبدأت المبيعات في 2004. استمر الإنتاج لمدة أربع سنوات فقط، حيث بيعت آخر سيارة في 2007. بالمقارنة مع سيارة المفهوم، تم تعديل الجزء الأمامي وتحسينه بواسطة أندرو دايسون. كانت كروسفاير تعتمد بشكل كبير على رودستر SLK من مرسيدس، حيث كانت تمتلك نفس الهيكل والمحرك وناقل الحركة الأوتوماتيكي. جاءت نسخة SRT6 استجابة لتعليقات الجمهور التي تقول إن الكوبيه ليست سريعة بما فيه الكفاية لمظهرها. جاءت SRT بتصميم مختلف قليلاً ومحرك أكثر قوة. كانت العجلات المعدنية بقياس 18 بوصة في الأمام و19 بوصة في الخلف. تم استبدال البخّاخ الخلفي الأوتوماتيكي بجناح ثابت كبير. تمت ترقية ناقل الحركة الأوتوماتيكي وقدم عزم دوران أعلى. وأخيرًا، كانت SRT6 مزودة بمحرك V6 بسعة 3.2 لتر مزود بشاحن توربيني ينتج 330 حصانًا. كانت SRT أسرع بنصف ثانية في التسارع حتى 100 كيلومتر في الساعة. في داخل كروسفاير، يمكن رؤية مجموعات العدادات النظيفة، بالإضافة إلى إعداد مرسيدس لمفتاح تثبيت السرعة، الذي وُضع على الجانب الأيسر من عجلة القيادة، حيث كان عادةً ما يوضع مفتاح الإشارة. كانت كروسفاير مزودة بمقاعد مدفأة مريحة وداعمة للغاية، وتوجيه مساعد كهربائياً، ونوافذ كهربائية، ومرايا كهربائية ومرآة خلفية تُعتِم تلقائيًا. جاءت نسخة SRT بمقاعد مصممة خصيصًا تحمل شعار SRT.
محركات البنزين