ابتداءً من عام 2005، كانت أوروبا مستعدة للتحول إلى معايير الانبعاثات الأوروبية Euro4، ولم ترغب سيتروين في الانتظار فقامت بتحسين مجموعة C5 بعد بضع سنوات فقط منذ إطلاقها، وطبقت التحسينات على نسخة الاستيشن واغن أيضاً.
استبدلت سيتروين تشكيلتي Xantia وXM بسيارة C5 في عام 2001، وبحلول عام 2004، كانت قد اكتسبت حضورًا في السوق من خلال نسختي الهيكل المتاحة: السيدان ونسخة الاستيشن واغن المسماة "إيستيت". بينما كانت الأولى أكثر تشبه الرفتبك، جاءت الأخيرة بشكل عربة عائلية ذات صندوقين تقليديين. ابتداءً من النسخة الأولى المُجمّلة، تميزت C5 Estate بتصميم جديد، مع مصابيح أمامية على شكل البوميرانج، حيث تم سحب الجوانب الخارجية نحو الأجنحة. كما كانت الشبكة الأمامية أصغر حجمًا، مزينة بشريط مطلي بالكروم من الجانب العلوي يتضمن جزءًا من شعار سيتروين، المعروف باسم "الثنائي الشيفون". في الخلف، احتفظت شركة تصنيع السيارات بنفس المصابيح الخلفية النحيلة والطارئة التي تحيط بصندوق الأمتعة. تضمن الداخل المُعاد تصميمه لوحة قيادة جديدة، مع مواد مطورة ونظام ملاحة متاح كخيار. واعتمادًا على مستوى التجهيز، حصلت C5 أيضًا على بعض الزخارف البلاستيكية الفضية اللامعّة حول اختيار التروس وعلى الكتلة الوسطى. في الخلف، تم تحسين المقعد الخلفي مع خيار مسند ذراع واسع قابل للطي مع حجرة تخزين بداخلها. لكن أكبر التغييرات كانت تحت الغطاء. بالنسبة للنسخ التي تعمل بالبنزين، تلقت C5 محولات حيوية جديدة وتحديثات للوحدة الإلكترونية (ECU) لتتوافق مع معايير انبعاثات Euro4، رغم أن ذلك أدى إلى فقدان بعض القوة. من ناحية أخرى، تمت ترقيات النسخ العاملة بالديزل. تم تطوير جميع المحركات بالتعاون مع شركة فورد، وابتداءً من عام 2005، تميزت السيارة بمحرك بقوة 170 حصانًا، سعة 2.2 لتر، مشترك مع سيارة لاند روفر فريلاندر.
محركات الديزل
محركات البنزين
