مع إصدار جيل واحد فقط على الإطلاق، كانت دايو إسبيرو سيدان متوسطة الحجم بخمسة أبواب طورتها شركة دايو موتورز الكورية الجنوبية. ظهرت إسبيرو في عام 1990 واستمرت إنتاجها حتى 1999 في كوريا وحتى 1998 في بولندا ورومانيا.
تم تصميم السيارة بواسطة شركة بيرتون الإيطالية، واستُخدمت المعدات التقنية المستعارة من جنرال موتورز. بنيت إسبيرو على منصة J-body، نفس المنصة المستخدمة في شيفروليه كافاليير وبوينتياك صن بيرد وغيرها. كانت السيارة ذات سعر تنافسي وقدمت أيضًا مستويات تجهيزات متميزة. كما تم بيع دايو إسبيرو باسم دايو أرانونوس في بعض الدول الناطقة بالإسبانية بسبب معنى كلمة "espero" في الأسواق المحلية. لم تُعرض محركات ديزل لإسبيرو، وكانت المحركات الغازية تشمل محرك سعة 1.5 لتر بقوة 90 حصان، ومحرك سعة 1.8 لتر بقوة تصل إلى 95 حصان، وأقوى محرك سعة 2.0 لتر بقوة 105 حصان. كانت السيارة مزودة بنظام ABS، ووسائد هوائية مزدوجة، وتكييف هواء، ونوافذ كهربائية، ومرايا جانبية كهربائية، وصندوق خلفي كهربائي وغطاء وقود كهربائي. على الرغم من عيوب إسبيرو مثل التصميم الداخلي القديم وهيكل السيارة المعرض للتآكل، كانت لا تزال سيارة شائعة بين السائقين الباحثين عن نسبة جيدة بين السعر والجودة. في عام 1997، تم تسمية النسخة الجديدة بـ دايو ليغانزا.
محركات البنزين