قدمت دايهاцу الجيل الرابع من ألتيس في عام 2012، مستبدلةً سابقتها بعد ست سنوات فقط، مواكِبةً لأخيها الأكثر شهرة، كامري.
لقد نجحت استراتيجية الهندسة الشعارية جيدًا لدى الشركة اليابانية دايهاцу، وتمكنت من بيع ألتيس في السوق اليابانية. ربما لم يحن بعد الوقت للتخلي عن كامري وبيعها حصريًا في أماكن أخرى حول العالم، ولكن على الأقل في الإصدارات الأساسية، استطاعت أن تحل محل أخيها في وطنها. من الخارج، تم ترقية ألتيس بواجهة أمامية جديدة وتزينت بنفس التفاصيل المطلية بالكروم مثل كامري. كان المصد السفلي مزودًا بمصابيح ضباب جانبية، كانت طويلة وضيقة. وقدمت مظهرًا رياضيًا بوضوح مقارنةً بسابقتها. تم تصميم شكل السيدان بأربع أبواب بخطوط طويلة ومنحنية، بينما أظهر الزجاج الخلفي مظهرًا مائلًا أكثر للأمام. من الداخل، واصلت الشركة المصنعة للسيارات اتجاهها في تحديث المقصورة. قامت بتحديث وحدة المعلومات والترفيه لكنها احتفظت بالبساطة الملحوظة في ألتيس 2006 مع لوحة عدادات نظيفة ومركزية. تميزت مجموعة العدادات بنفس تخطيط الأرقام، مع عداد السرعة وتاكو متر محاطين بمقاييس مستوى الوقود ودرجة حرارة المبرد. مثل الجيل الذي حلّت محله، وفرت مساحة جيدة في الخلف. تركت تويوتا المحرك بسعة 2.4 لتر واستبدلته بوحدة بسعة 2.5 لتر تتميز بنفس هندسة الأربع أسطوانات على التوالي وتم تثبيتها تحت غطاء محرك ألتيس. كانت الناقل الحركة المتاحة فقط هي CVT ولم تقدم خيار نظام الدفع الرباعي.