كانت دايهاتسو حريصة على تقديم تيريوس في السوق الأوروبية، لكنها اضطرت لتحسينها لتتوافق مع معايير انبعاثات اليورو 3 التي دخلت حيز التنفيذ في عام 2000.
بعد مرور ثلاث سنوات فقط على إطلاق تيريوس في أوروبا، كان على الصانع الياباني تجديدها. بينما استخدم المصنعون الآخرون تجميل السيارة لتحسين مظهر باقي سياراتهم بشكل كبير، استثمرت دايهاتسو المزيد في المحرك وأقل في المظهر الخارجي لتيريوس. ومع ذلك، تم إجراء بعض التعديلات. في النسخة المجددة، حصلت تيريوس على شبكة أمامية جديدة مطلية بالكروم ومحاطة بنفس المصابيح الأمامية كما في الطراز السابق. بالإضافة إلى ذلك، تم تحسين المصد الأمامي وأصبح يحتوي على مصباحي ضباب دائريين على جانبه الخارجي وثقبين دائريين بجانبهما على الجانب الداخلي، بجانب شبكة أمامية سفلية. علاوة على ذلك، استمر المصد على الجوانب بألواح بلاستيكية ممتدة نحو المصد الخلفي. كانت هذه الحماية السفلية باللون الفضي بغض النظر عن لون السيارة. المقصورة الداخلية تضم مقاعد مرتفعة، بحيث يمكن لأربعة ركاب الجلوس بداخلها. في الأمام، كانت لوحة القيادة البلاستيكية تحتوي على مجموعة عدادات بتصميم من أربعة عدادات. بالإضافة إلى ذلك، استمر الجزء المركزي بكونسول مركزي أنحف حيث وُضعت عصا التروس. الطرازات الأعلى زودت بنافذات كهربائية في الجزء الأمامي، بينما الأبواب الخلفية تحتوي على نوافذ قابلة للطي. لكن التغيير الأكثر أهمية كان تحت الغطاء، حيث قامت دايهاتسو بتركيب محرك DOHC بنفس سعة المحرك في النسخة غير المجددة. قدمت وحدة الطاقة الجديدة وفقًا لمعايير اليورو 3 زيادة بسيطة قدرها ثلاث حصونات مقارنة بسابقها. جميع المركبات مزودة بنظام دفع رباعي.
محركات البنزين