نظرًا لأن الجيل الأول الذي صدر في عام 1997 كان الأكثر مبيعًا في فئة السيارات المدمجة في السوق الأمريكية، حرصت هوندا على أن يكون الجيل الثاني أفضل في جميع الجوانب.
أصبح CR-V أكثر قوة، ويوفر مساحة داخلية أكبر وتكنولوجيا سلامة متطورة، وزاد من الراحة والعملية، مما أدى إلى تحديثه في عام 2002. تم استبدال المحرك القديم الذي كان يبدو ضعيفًا بعض الشيء في الطراز السابق بمحرك بأربع أسطوانات سعة 2.4 لتر ينتج 160 حصان وعزم دوران 162 رطل. تم تجهيز الوحدة الجديدة بناقل حركة أوتوماتيكي بـ4 سرعات أو بناقل حركة يدوي بـ5 سرعات. يتميز ناقل الحركة الأوتوماتيكي ذو الأربع سرعات بنظام Grade Logic Control المصمم للتقليل من السرعة تلقائيًا والحفاظ على تروس أقل أثناء الصعود. بالإضافة إلى النظام الجديد، كان علبة التروس المعاد تصميمها أكثر سلاسة ووفرت كفاءة أفضل في استهلاك الوقود. في عام 2002، كان CR-V يعتمد على منصة هوندا العالمية المدمجة المستخدمة في سيفيك وRSX. قدمت المنصة الجديدة صلابة أكبر من حيث الالتواء والانحناء، مما حسّن جودة الركوب وجعل CR-V أكثر أمانًا. قدمت المقصورة الفسيحة مساحة ممتازة للرأس والساقين لكل من الركاب الأماميين والخلفيين، أفضل من المساحة التي قدمتها المنافسون. في عام 2002، كان CR-V متاحًا بثلاثة مستويات تجهيز: LX ذات الدفع بعجلتين وLX ذات الدفع بأربع عجلات وEX ذات الدفع بأربع عجلات. كان LX ذو الدفع بعجلتين متاحًا فقط بناقل حركة أوتوماتيكي بـ4 سرعات، بينما قدمت كلتا نسختي الدفع بأربع عجلات ناقل حركة يدوي أو أوتوماتيكي. شملت التجهيزات القياسية في LX تكييف الهواء، ونوافذ كهربائية وأقفال كهربائية، وأنابيب تدفئة المقاعد الخلفية وجهاز تشغيل أقراص مدمجة، في حين أضاف المستوى الأعلى EX نظام صوتي مطور، جهاز تحكم عن بُعد بدون مفتاح، فتحة سقف كهربائية، فرامل مانعة للانغلاق ووسائد هوائية جانبية. بعد اختبارها من قبل الحكومة الفيدرالية، حصل CR-V على أعلى درجة وهي 5 نجوم في اختبارات الاصطدام الأمامي والجانبي.
محركات البنزين