بعد ثماني سنوات في السوق، أوقفت هوندا الجيل الثاني من HR-V وقدمت خليفتها الجديدة في عام 2021.
أطلقت هوندا الجيل الأول من HR-V في عام 1998، ولم تحقق النجاح الكبير إذ كانت هوس سيارات الـ MPV لا تزال تجذب العملاء. لهذا السبب قررت الشركة اليابانية إيقاف إنتاجها في عام 2006 وانتظرت سبع سنوات أخرى لتقديم جيل جديد. هذه المرة، كانت السيارة مناسبة، لكن التوقيت كان خاطئًا؛ حيث ضربت الأزمة الاقتصادية العالمية قطاع السيارات في أواخر عام 2007. لكن هوندا كانت مصممة على إبقاء السيارة في خط التجميع. في عام 2021، قدمت هوندا خليفتها وأدهشت قاعدة معجبيها حول العالم. بدا HR-V الثالث كما لو أن خطوطه مستوحاة من هيونداي توسان. في المقدمة، تميزت شبكة التهوية بتصميم جديد يتضمن خطوطًا أفقية بلون الجسم، حيث يتصدر شعار هوندا الأزرق المشهد. بخطوطه المنحنية وقليل من الزوايا الحادة، كان الجيل الجديد مختلفًا تمامًا عن أي هوندا أخرى في السوق، والجزء الوحيد الذي يشبه الجيل السابق من HR-V كان مقابض الأبواب الخلفية المغطاة بإطارات سوداء. في الداخل، استلهم مصممو هوندا أفكارهم من اتجاه البساطة اليابانية. تميزت لوحة القيادة بخطوط طويلة وأسقف نظيفة. تمت إزالة الأزرار من وسط اللوحة، وأُبقيت فقط ثلاث مقابض دوارة لوحدة التحكم في المناخ. على قمة لوحة القيادة، قامت هوندا بتركيب شاشة تعمل باللمس لوحدة الترفيه والمعلومات، مناسبة لعكس الشاشة وتدعم الاتصال بـ Android Auto وApple CarPlay. تحت الغطاء، قدمت هوندا معلومات محدودة عند إطلاق السيارة لكنها أكدت أنها ستستخدم أنظمة هجينة و4x4. كانت هذه الأنظمة قد تم اختبارها بالفعل في الجيل الثاني من HR-V، ولكن فقط في السوق اليابانية.