أطلقت شركة هوندا الجيل الرابع من طرازها الرئيسي، ليجند، في عام 2004 في اليابان، ووصلت إلى قارات أخرى في عام 2005.
شهدت ليجند أكبر تجديد في تاريخها من خلال إدخال نظام الدفع الرباعي وتقنياتها الذكية. بذلت هوندا جهداً كبيراً في السيارة، رغم أن النتائج كانت أقل بكثير من التوقعات. كان شكلها يشبه البارجة الكبيرة على الطريق، لكن السوق الأمريكي اعتبرها سيارة متوسطة الحجم. الخطوط المتموجة والسلسة والمقدمة الضيقة عززت المظهر الديناميكي للسيارة. شبكة أمامية بشكل حرف V مع شريحة أفقية فضية واحدة تدعم شعار H كانت بارزة إلى الأمام مثل قبضة يد. في المصد السفلي، ساعدت شبكة إضافية في تبريد المحرك وضاغط التكييف. في الخلف، تم تركيب المصابيح الخلفية فقط على الألواح الربع، إذا كان ذلك جيداً للسوق الأمريكي، لم يكن كذلك في المملكة المتحدة أو أوروبا، حيث تمتاز معظم المنافسين بمصابيح أوسع. تم تزويد المقصورة داخل السيارة بشكل قياسي بتشطيبات خشبية وجلود، في حين كانت الشاشة الكبيرة لوحدة المعلومات والترفيه متاحة كخيار حسب السوق ومستوى التجهيز. لم ترغب هوندا في التعامل مع مجموعة متنوعة من الميزات، فزودت ليجند بتجهيزات ثابتة حسب مستوى التجهيز. كان هناك مساحة واسعة في الخلف لراكبين بالغين، مع مسند ذراع مركزي يحتوي على حوامل للأكواب. بخلاف المنافسين الآخرين في تلك الفئة، كانت ليجند متاحة بتكوين واحد فقط للمحرك والناقل الحركة. الخيار الوحيد كان محرك V6 بسعة 3.5 لتر، مرتبط بناقل حركة أوتوماتيكي بخمس سرعات يوجه القوة إلى جميع العجلات عبر نظام ذكي يسمى SH-AWD (الدفع الرباعي ذو التحكم الفائق).
محركات البنزين