قدمت هيونداي سيارة Matrix/Lavita MPV في عام 2001 على نفس منصة إيلانtra وبيعها في جميع أنحاء العالم.
لم يكن سوق الميني فان مرتفعاً جداً في بداية العقد الأول من الألفية الجديدة، لكن بعض السيارات استطاعت جذب العملاء. كانت هيونداي تعتقد أنه إذا تم تصميم السيارة بشكل صحيح وكانت المنصة التقنية جيدة، فبإمكانها بيع الميني فان بأعداد كبيرة. لذا، استعانت باستوديو تصميم بينينفارينا لخلق شكل فريد لـ Matrix. وكانت النتيجة أفضل بكثير من الميني فان الصغيرة الموجودة في السوق آنذاك. نجحت بينينفارينا في إنشاء إيلانtra أطول، دون جعله يبدو طويلًا للغاية أو بشكل بيضوي. في الأمام، تبعت الواجهة الأمامية الخاصة بهيونداي بغطاء محرك قصير ومرتفع قليلاً. ميز الزجاج الأمامي أبهى مظهر في السوق بفضل الانحناء على الأعمدة C، حيث قامت شركة التصميم بتركيب شعارها. رغم أن النافذة الثالثة كانت أقصر في الارتفاع، إلا أنها لم تعيق رؤية السائق إلى الجزء الخلفي الأيمن. في الخلف، ركب الصانع الأنوار الخلفية بشكل عمودي على الألواح الجانبية ليتمكن من تركيب باب خلفي أوسع. من الداخل، صنعت هيونداي مقصورة فسيحة بفضل المقاعد المرتفعة. في الأمام، تميزت لوحة القيادة الطويلة بمجموعة أدوات مركزية مائلة قليلاً نحو السائق. نظرًا لأنها ركبّت عصا التروس في المركز، فقد حسنت موقع السائق الذي لم يكن بحاجة إلى الوصول بعيدًا إليها. في الخلف، ركب الصانع مقعدًا لثلاثة مع مقعد خلفي قابل للإمالة. تحت الغطاء، ركب الصانع ثلاثة محركات للاختيار من بينها: محركان بنزين وواحد ديزل توربوشارجي. تم إقران الثلاثة جميعًا بناقل حركة يدوي بخمس سرعات، بينما كان محرك البنزين بسعة 1.8 لتر متاحًا أيضًا بناقل حركة أوتوماتيكي بأربع سرعات.
محركات البنزين
محركات الديزل
