قدمت هيونداي طراز جرانديور إلى السوق في عام 1986، وبحلول عام 1999، وصلت إلى الجيل الثالث وغيرت اسمها إلى XG.
لم ترغب الشركة الكورية لصناعة السيارات في البقاء متأخرة، فكانت تقدم نماذج جديدة بمجرد أن تشعر بأن الموديل الأقدم يعاني من انخفاض مستمر في المبيعات. بدا وكأن فريق البحث والتطوير يعمل على ثلاث نوبات ويحرقون الساعات المتأخرة معًا. في عام 1998، قدمت XG كسيارة تنفيذية متوسطة الحجم جاهزة للتنافس مع بعض صانعي السيارات الفاخرة على مستوى العالم. كان تصميمها الخارجي منعشًا، بمصابيح أمامية مائلة قليلاً وشبكة أمامية مسطحة وعمودية مزينة بشرائح كرومية عمودية. لم يكن هناك شعار هيونداي عليها. المكان الوحيد الذي يظهر فيه اسم الشركة كان على شريحة كرومية في غطاء الصندوق الخلفي. كانت نوافذها بدون إطارات فريدة في هذا القطاع، باستثناء سوبارو التي تعمل في فئة مختلفة. في الداخل، خصصت الشركة المقعد الخلفي لتسع لشخصين بالغين لكنها أعلنت عن خمسة مقاعد في السيارة. قدمت مساحة كافية للركاب الخلفيين وأيضًا للمقاعد الأمامية. قامت هيونداي بتثبيت نظام صوت فاخر Infinity في مركز لوحة التحكم ليستمتع الركاب بقضاء المزيد من الوقت داخل السيارة. على الرغم من أن بعض البلاستيك والتشطيبات لم تكن بنفس مستوى تلك الموجودة في الفئة الفاخرة، إلا أنها كانت ذات جودة أعلى من باقي تشكيلة هيونداي. تحت الغطاء، قامت الشركة الكورية بتوفير خيارين من المحركات، اعتمادًا على السوق المستهدف. كانت كلتا النسختين مزودتين بناقل حركة أوتوماتيكي.
محركات البنزين