قدمت هيونداي طراز XG في عام 1999 كسيارة فاخرة من المستوى الأساسي. بعد أربع سنوات، في عام 2003، خضعت السيارة لتجديد خارجي زاد من قوتها وحسن صورتها.
كانت هيونداي تحاول المنافسة في الفئة الكبرى مع سيارات مثل نيسان ألتيما أو تويوتا أفالون، لكنها لم تكن تملك العتاد المناسب لتحقيق ذلك. لذا، أعادت اختراع نفسها مع تشكيلة XG. بشكل غريب، عرضت شارة H والحروف فقط على غطاء الصندوق الخلفي، بينما من الأمام، لم يتمكن أحد من معرفة العلامة التجارية. جاء طراز XG350 في عام 2003 بتعديلات في التصميم والهندسة، مما ساعد السيارة على مواجهة منافسيها. من الأمام، كانت الشبكة المطلية بالكروم ذات الشرائح العمودية هي الجزء الأكثر بروزًا. تميزت بتصميمها المذهب، محاطة على الجانبين بمصابيح أمامية جديدة مغطاة بالزجاج الشفاف. تميز المصد الأمامي بشبكة سفلية أنيقة ذات خطوط أفقية ومجموعة من أضواء الضباب على الجانبين الخارجيين. في الخلف، ميزت أضواء الخلف تصميمًا جديدًا مع أضواء الرجوع العمودية. من الداخل، كانت XG350 مزودة بمقاعد جلدية مسخنة كميزة قياسية. كما كانت التشطيبات الخشبية على الكونسول المركزي واللوحة الأمامية وألواح الأبواب قياسية أيضًا. تجرأت هيونداي على تصميم الأبواب بدون إطارات للنوافذ، مما جعلها تتميز عن منافسيها. كان هناك مساحة واسعة في الخلف لثلاثة بالغين، لكن المقعد الخلفي كان يتضمن نمطًا مخصصًا لراكبين. تحت الغطاء، زودت هيونداي السيارة بمحرك V6 سعة 3.5 لتر يحتوي على دواسة وقود تعمل بنظام القيادة بواسطة الأسلاك بدلاً من النظام القائم على الكابلات المستخدم سابقًا. كان ذلك ضروريًا لتحسين راحة الركاب. كان ناقل الحركة الأوتوماتيكي ذو الخمس سرعات هو الخيار الوحيد لطراز XG350.
محركات البنزين