بينما كان لا يزال يعتمد على الجيل الثاني من نيسان بريميرا (P11)، أظهر إنفينيتي G20 لعام 1999 بعض الاحترام للسوق وجلب سيارة فاخرة إلى قطاع السيارات الشعبية.
أطلقت إنفينيتي الجيل الثاني من G20 في عام 1999، بعد ثلاث سنوات من إطلاق الجيل الثاني من بريميرا. أخذ الفريق الياباني وقته في تعديل بريميرا لتحقيق مستوى رضا أعلى. وفي بعض الجوانب، نجح في ذلك. لكن من زوايا أخرى، لم يبتعد كثيرًا عن شقيقه غير الفاخر. بالتأكيد، كان الشكل الخارجي أفضل، مع شبك الأمامي، لكن عجلات السبيكليت الخفيفة بقياس 15 إنش كانت صغيرة جدًا لجعل السيارة تبدو كسيارة فاخرة. حاول صانع السيارة جعلها تشبه سيدان رياضية، ونجح في ذلك. أضاف صدمات جانبية وتغطية تحت المصد الأمامي. كما شمل جناحًا صغيرًا على صندوق السيارة. في الداخل، كانت G20 مزيجًا بين المظهر التنفيذي وسيدان السوق متوسطة الحجم. كان المستوى الأساسي يحتوي على مقاعد قماشية، بينما كانت التنجيد الجلدي ضمن الخيارات. ولكن لم يكن أي منهما يوفر مقاعد رياضية على شكل دلاء لتتناسب مع نظام التعليق المستقل على العجلات الأربعة. لم تكن هناك زخارف من الألومنيوم أو ألياف الكربون على لوحة العدادات ولا حتى من الخشب. رغم تصميم لوحة القيادة الجيد، كانت تفتقر لبعض الألوان. كانت فقط باللون الرمادي الفاتح مع بلاستيك رمادي داكن. تحت الغطاء، قدمت نيسان G20 بمحرك سعة 2.0 لتر طبيعي السحب يوفر 140 حصانًا. كان مزودًا كخيار قياسي بناقل حركة يدوي بخمس سرعات، في حين كانت ناقل حركة أوتوماتيكي بأربع سرعات ضمن قائمة الخيارات.
محركات البنزين