بينما لم يشتكِ أحد من بطء أو نقص قوة سيدان XJ، تذكرت الشركة البريطانية فجأة أنها كانت يومًا ما مجيدة في مضامير السباق. فعرضوا XJR.
في عام 1997، قررت شركة جاغوار أنها تمتلك ما يكفي من محركات الصفّ السادس لسياراتها الفاخرة، لذا قررت إدخال جيل جديد من المحركات، وحدات AJ-V8. وكما يشير الاسم، كانت V8، وفكر مهندسو الشركة أن هناك مجالاً للتحسين، لذلك أضافوا شاحنًا توربينيًا! من الخارج، كان هناك بعض العلامات التي تُشير إلى أن السيارة هي XJR. بالطبع، كان هناك شبكة شبكية فضية بدلاً من الشبكة بلون الجسم. كما كانت هناك مجموعة محددة من عجلات السبائك الخفيفة على السيارة البريطانية السريعة ذات الأبواب الأربعة. أيضاً، كان هناك عادم مزدوج مع كل أنبوب على جانب واحد من السيارة في الخلف. علاوة على ذلك، كان جيل XJ الجديد، الذي تم تقديمه في معرض فرانكفورت للسيارات 1997، أكثر أناقة وجعل العديد من الأشخاص الطويلين يبكون بسبب سقفه المنخفض. لكن الآخرين لم يهتموا. من الداخل، كانت الأجواء البريطانية الفاخرة كما كانت سابقًا، مزينة بالجلد والخشب والمواد الفاخرة. كانت الأزرار مركبة في أماكنها المخصصة ولم تكن مخفية خلف عجلة القيادة. كان محدد السرعة ذو الشكل J مميزًا لجاغوار فقط. كانت المساحة في الخلف كافية للركاب ذوي الحجم المتوسط. أما الأشخاص الطويلون، فلم يكونوا راضين على الإطلاق. تحت الغطاء، كان XJR يحتوي على محرك V8 توربيني سعة 4.0 لتر تم تطويره حديثًا، والذي كان ينتج قوة أكبر من سيارة XJS الرياضية بمحرك V12. كانت علبة التروس 5G-Tronic مستمدة من مرسيدس-بنز. وكانت النتيجة سيارة سيدان فاخرة سريعة بشكل مفاجئ.
محركات البنزين