قام جياغوار بتجديد الجيل الأول من طراز XK8 في عام 2002، ومع ذلك، قام أيضًا بترقية طرازي XKR كوبيه وكونفيرتابل.
كان إيان كالوم مسؤولاً بالفعل عن قسم التصميم في جياغوار، وحاول تحسين مظهر السيارة دون الإخلال بالخطوط الجميلة لتصميم XK الفائز بالجوائز. على الرغم من محدودية الخيارات المتاحة له عند تجديد XK8، إلا أنه اعتبر أن النسخة المزودة بشاحن خارجي تستحق بعض التعديلات الإضافية. بالإضافة إلى ذلك، لاحظ مهندسو الديناميكا الهوائية أنهم يمكنهم تحسين الكوفرتابل لجعلها أكثر كفاءة في استهلاك الوقود ولتبدو أكثر رياضية. نتيجة لذلك، شهد الجزء الأمامي من السيارة بعض التغييرات الطفيفة. حيث تميز المصد السفلي بشبكة متشابهة الشكل على مدخل الهواء البيضاوي الذي يشبه الطراز الأسطوري E-Type. واحتضنها مصابيح الضباب الجديدة التي كانت أكبر في القطر مقارنة بالنسخة غير المجددة. بالإضافة إلى ذلك، حصل المطبخ على مدخل هواء بثلاث فتحات يعزز من تبريد المحرك ويعطي السيارة مظهرًا أكثر قوة. من الجانب، عرضت كوفرتابل XKR مصابيح جانبية جديدة، أقل انخفاضًا وأكثر انسطافًا، لتحل محل المصابيح المنحنية من طراز عام 1998. كما توفرت مجموعة جديدة من العجلات المصنوعة من سبائك خفيفة. كشفت هذه العجلات عن الأقراص المهوّاة والمثقبة عبورياً على كلا المحورين. سابقًا، كانت كوفرتابل XKR تحتوي على أقراص مهوّاة في الأمام وصلبة في الخلف بقطر أصغر. احتفظت XKR ذات السقف المكشوف بميزة السقف القماشي القابل للسحب بثلاث طبقات مع نافذة خلفية مدفأة من سابقتها. كما كان بإمكان السائقين تغطية أو كشف السيارة في 20 ثانية بضغطة زر أثناء القيادة بسرعات تصل إلى 10 ميل في الساعة (16 كلم/س). أخيرًا، تم تحسين مظهر الجزء الخلفي من السيارة بوجود مصابيح خلفية جديدة محاطة بزخرفة كرومية ومُرشح على غطاء الصندوق. تتميز داخلية السيارة بمقاعد جديدة مزودة بمساند رأس قابلة للتعديل. حافظت جياغوار على التنجيد الجلدي لكامل المقصورة، بما في ذلك بطانات الأبواب والمقعد الخلفي. على لوحة العدادات، كانت العدادات الغائرة أمام السائق محاطة بزخارف كرومية، بينما كان عجلة القيادة متوفرة بأزرار إضافية تتحكم في نظام المعلومات والترفيه إذا كانت مجهزة. بحلول عام 2002، بدأ مصنعو السيارات في توفير أنظمة الملاحة الفضائية، وقدمت جياغوار نظامًا لـ XKR. نتيجة لذلك، كان على من اختار هذا النظام التخلي عن ثلاث عدادات صغيرة من كومة العدادات المركزية لإفساح المجال لشاشة ملونة صغيرة. لكن أكبر التحسينات للسيارة تمت تحت غطاءها. فقد تخلت جياغوار عن محرك V8 بسعة 4.0 لتر المستخدم سابقًا وقدم محركًا جديدًا بسعة 4.2 لتر. في طراز XKR، زادت قوته بفضل شاحن خارجي من إيتون رفع القدرة الإنتاجية إلى 400 حصان (405 PS). علاوة على ذلك، انتقلت القوة إلى العجلات الخلفية عبر ناقل حركة أوتوماتيكي بست سرعات بدلاً من خمسة كما في طرازها السابق. ونتيجة لذلك، كانت تستطيع التسارع من 0 إلى 62 ميل في الساعة (0-100 كلم/س) في غضون 5.6 ثوانٍ فقط لتصل إلى سرعة قصوى محددة تبلغ 155 ميل في الساعة (250 كلم/س).
محركات البنزين