بدأت كيا في تحسين تشكيلتها وأطلقت طراز أوبتима/ماجنتيس في عام 2001 كطراز 2002 لأسواق معينة.
بعد سنوات من تقديم سيارات بسيطة ومتواضعة، شنت كيا هجوماً على فئة السيارات متوسطة الحجم مع أوبتima، المعروف أيضاً باسم ماجنتيس خارج الولايات المتحدة. كانت شركة السيارات الكورية جزءاً من مجموعة هيونداي واستخدمت نفس منصة الجيل الرابع من سوناتا. كانت خطوة مفاجئة جعلتها تدخل إلى مرائب المزيد من العائلات. رغم أنها كانت تكلف ضعف سعر سيارة كيا ريو سيدان، إلا أنها كانت لا تزال أرخص من هوندا أكورد أو تويوتا كامري. من الخارج، لفتت أوبتima/ماجنتيس الأنظار بمصابيحها الأمامية ذات المظهر الزاوي، بينما لم تنتهِ حقبة التصميم البيودي تماماً. جربوا تصميم الحواف الجديدة، وحقق نجاحاً كبيراً. قد يقول البعض إن السيارة بدت أفضل حتى من شقيقتها، الجيل الرابع من سوناتا، سواء مع تجميل أم بدونه. كانت الشبكة الكرومية تبدو فاخرة، رغم أنها لم تكن قريبة من الفئة الفاخرة. الجانب السلبي الوحيد كان حجم العجلات، حيث كانت فقط 14 بوصة مع خيار لعجلات خفيفة سبيكة بوصة 15. من الداخل، كان هناك مساحة كافية لأربعة ركاب بالغين بفضل قاعدة العجلات البالغة 2.7 متر (106.3 بوصة). بناءً على نسخة المحرك ومستوى التجهيز، قدمت كيا ناقل حركة أوتوماتيكي، مقاعد جلدية، وسقف بانورامي. قائمة الميزات القياسية كانت طويلة وشملت تكييف الهواء، مقاعد خلفية قابلة للطي المنفصل (رغم أنها كانت سيدان)، وسائد هوائية جانبية، ونوافذ كهربائية. تحت الغطاء، قدمت كيا محركاً بأربع أسطوانات سعة 2.4 لتر ومحرك V6 سعة 2.7 لتر. كلاهما كانا مزودين كمعيار بناقل حركة يدوي بخمس سرعات وخيار لناقل حركة أوتوماتيكي بأربع سرعات. نظام التعليق المستقل في جميع الزوايا كان ميزة جيدة أخرى لإضافة المزيد من الراحة.
محركات البنزين