تم إنشاء بيكانتو كأرخص سيارة في تشكيلة كيا، وجاءت الجيل الثاني بتصميم جريء وشاركت منصتها مع هيونداي i10.
بتصميم من بيتر شرير، الذي صمم أيضًا طراز TT لأودي، أظهر الجيل الثاني من بيكانتو مظهرًا جريئًا وتجرأ على دخول السوق الأوروبية في المكان الذي كانت فيه الشركات الفرنسية والإيطالية قوية: في فئة السيارات الصغيرة جداً. على الرغم من صعوبة إنشاء سيارة جذابة في هذه الفئة، إلا أن كيا جربت حظها. فقد صمم شرير السيارة بمصابيح أمامية مرتفعة فوق مصد سميك يضم الشبكة الرئيسية ومجموعة من الفتحات الجانبية لمصابيح الضباب. من الجانب، حصلت النسخة ذات الخمسة أبواب على خط منحوت ومرتفع يعبر كلا البابين نحو نهاية السيارة. في الخلف، كانت الصندوق الخلفي مائلًا قليلًا إلى الأمام ومحاطة بأضواء الخلف. داخل المقصورة، حاولت الشركة المصنعة تقديم تصميم أنيق للوحة القيادة مع خيار مزدوج اللون. ومع ذلك، لم يكن نظام الصوت الموضوع بين فتحات التهوية بمثل الجمال الموجود في السيارات الأخرى في السوق. علاوة على ذلك، بينما كان هناك مساحة كافية في المقدمة لراكبين يجلسان على مقاعد عالية الارتفاع، كان هناك مساحة محدودة للأرجل في الخلف، حتى لشخصين. تحت الغطاء، قامت كيا بتركيب مجموعة صغيرة من محركات البنزين وتخلت عن محركات الزيت في الإصدار السابق.
محركات البنزين