بدأت لكزس إنتاج الجيل الرابع من ES في عام 2001 في اليابان وتم تصنيعه حصريًا على منصة Toyota K المشتركة مع كامري وأفالون.
بحلول عام 2001، كانت لكزس معروفة بالفعل بمركباتها عالية الجودة وموثوقيتها الفائقة. ظهرت مجموعة ES في الأسواق عام 1988 كنسخة معاد تسميتها من تويوتا كامري فيستا وسرعت في الأجيال ببناء ثلاثة منها في 13 عامًا فقط. استلم الجيل الرابع من ES ميزات من الطراز الرئيسي للشركة، LS، وتقنيات متطورة مثل دواسة الوقود الإلكترونية drive-by-wire. بفضل خطوطها الانسيابية والواجهة الأمامية والمصد المائل، حصلت ES لعام 2002 على معامل مقاومة هواء Cx بقيمة 0.28، مما زاد من كفاءة استهلاك الوقود. خلقت مصابيحها الأمامية المائلة والشبكة المائلة صورة ديناميكية للسيارة الفاخرة ذات الأربع أبواب. على جوانبها، عززت مقابض الأبواب المطلية بالكروم والتشطيب حول خط النوافذ الصورة الفاخرة. في الداخل، قامت لكزس بتركيب داخلية مصممة بعناية مع تشطيب من خشب الجوز الكاليفورني على المقود، ولوحة العدادات، والمركز، والأبواب. تمت إنهائها بأقصى درجات العناية في فئتها وزُينت بلمسات كرومية. كخيارات إضافية، أضافت الشركة نظام صوتي مارك ليفنسون فاخر، تحكم مناخي مزدوج المناطق، ومقاعد مُدفأة. كان هناك مساحة واسعة لجميع الركاب، وكان بمقدور المقعد الخلفي استيعاب ثلاثة أشخاص بشكل مريح. تحت غطاء المحرك، قامت تويوتا بتركيب محرك بسعة 3.0 لتر مقترن بناقل حركة أوتوماتيكي بخمس سرعات. استخدم نفس نظام القيادة من كامري، مما يعني نظام دفع أمامي. بدءًا من عام 2006، حصلت السيارة أيضًا على نسخة بسعة 3.3 لتر.
محركات البنزين