بينما تم استبدال الجيل الأول من سيارة GS بعد أربع سنوات فقط في السوق، ظل الجيل الثاني لمدة ثماني سنوات، مع تجديد تصميم في عام 2000 لطراز سنة 2001.
بدأت لكزس في تحدي شركات السيارات الفاخرة الأخرى بسياراتها، بما في ذلك GS، التي كانت تنافس سيارات مثل فئة E من مرسيدس-بنز، وLS من لينكولن، وSeville من كاديلاك، وغيرها. ومع ذلك، بينما كانت جميع المنافسين الآخرين تُنتجونها شركات سيارات مرموقة ذات تاريخ طويل، لم تكن علامة لكزس حتى مضى وقت كافٍ لتكون لها تاريخ. من ناحية أخرى، حاولت لكزس، العلامة الفاخرة لتويوتا، إقناع العملاء بجودة منتجاتها، ومستوى الحرفية العالي، ومؤشر الاعتمادية الجيد. بالإضافة إلى ذلك، زودت سياراتها بأحدث التقنيات المتوفرة، مما جذب المزيد من العملاء من العلامات التجارية الراسخة إلى صالات عرضها. كانت تويوتا أفضل في إطلاق منتجات جديدة مقارنة بتجديد النماذج القديمة، لذا كان من الصعب التمييز بين GS 2001 وطراز سنة 1997، خاصة في الفئات الأدنى. كانت النسخة المجددة من السيارة تحتوي على مصابيح أمامية متشابهة في الشكل، مع بعض منها يحتوي على مصابيح زينون مشرقة بدلاً من الهالوجين حسب السوق. كانت الشبكة الأمامية لها نفس الشكل لكنها تحتوي على شرائح رأسية أقل مقارنةً بالنموذج غير المجدد. على المصد السفلي، لم يكن هناك اختلافات ملحوظة. سارت الأمور بنفس الطريقة على جانب السيارة، مع التحسين الأكبر في الجناحين الأماميين. بينما كان طراز سنة 1997 يحتوي على مصابيح إشارة أمامية إضافية على جانبي المصد، جاء الإصدار 2001 بمؤشرات دورانية برتقالية مستديرة مركبة على الجناح خلف أقواس العجلات. كما كانت هناك بعض الخيارات لتصاميم جديدة لعجلات سبيكة خفيفة مقاس 16 و17 بوصة. في الخلف، تميزت لكزس GS 2001 بتصميم مختلف لأضواء الخلف المثبتة على الزوايا. كانت النسخة المجددة تحتوي على مصابيح الإشارة الدوارة موضوعة على الجانب السفلي بدلاً من القسم الأوسط كما في النموذج غير المجدد. استُقبل العملاء داخل المقصورة بديكور داخلي جديد. أمام السائق كانت توجد عجلة قيادة جديدة تحتوي على أزرار إضافية للتحكم في نظام الصوت. تحت فتحات التهوية من وسط اللوحة، قدمت لكزس خيار نظام ترفيه معلوماتي بشاشة لمس، يشمل الملاحة ومشغل الأشرطة. بالنسبة للبعض، كان هذا مزيجًا غير معتاد يجمع بين المعدات التكنولوجية العالية والأجهزة الموسيقية التقليدية. لحسن الحظ، احتفظت الشركة المصنعة بمحور تغيير 12 قرصًا في الصندوق. كانت معظم الفئات مزودة بتنجيد جلدي وتشطيبات خشبية حول المقصورة. تحت الغطاء، كانت الترقية الأكثر وضوحًا هي استبدال محرك V8 السابق بسعة 4.0 لتر بآخر جديد بسعة 4.3 لتر. بقيت وحدة القوة الأساسية لـ GS هي 2ZJ-GE ذات الست أسطوانات والمتغيرة توقيت الصمامات، والتي أنتجت قوة أقل قليلاً من سابقتها بسبب تشديد قوانين الانبعاثات واعتماد محولات حفازة مختلفة. تم تجهيز كلا الإصدارين بشكل قياسي بناقل حركة أوتوماتيكي بخمس سرعات ينقل قوتهما إلى العجلات الخلفية. كان نظام التحكم الإلكتروني في الثبات متاحًا.
محركات البنزين