حقق طراز ML من مرسيدس-بنز نجاحًا كبيرًا في جيله الأول، لكن ليكسوس لم يتأخر كثيرًا وأطلقت RX في عام 1998، بعد عامين فقط من إطلاق سيارة الدفع الرباعي الألمانية.
عندما أطلقت ليكسوس RX في السوق الأمريكية الشمالية، تفوقت على جميع سيارات الدفع الرباعي الأخرى وارتفعت مباشرة إلى قمة مخططات المبيعات. فوجئت مرسيدس-بنز لأنها كانت قد أطلقت ML في وقت سابق، لكن تويوتا قامت بعمل أفضل. على عكس منافستها الألمانية التي اختارت هيكل الجسم على الإطار، تمتاز ليكسوس RX300 ببناء هيكل موحد، مما أدى إلى سيارة أخف وزنًا. علاوة على ذلك، كانت الشركة اليابانية للسيارات الفاخرة توفر محركات فعّالة في استهلاك الوقود. كان RX300 يبدو بطريقة ما كسيارة دفع رباعي، لكنه يفتقر إلى المظهر القوي. لم يكن لديه أي مناطق مسطحة أو ضخمة. في الأمام، تميزت بمصابيح أمامية بزاويا حادة وحواف ناعمة تحيط بالشبك المشبك من الغطاء. كانت الزجاجة الأمامية المائلة أكثر انحناءً من معظم سيارات الطرق الوعرة الأخرى. لكن تويوتا لم ترغب في بيع RX300 كسيارة دفع رباعي صلبة. كانت الزجاجة الأمامية تبدو أشبه بتلك الخاصة بسيارة MPV أو سيارة ستاينشن واجن بسبب الزجاجة الخلفية المائلة إلى الأمام. فقط الجزء السفلي من الهيكل قدم بيانًا يشبه سيارات الطرق الوعرة بفضل أقواس العجلات ذات الزوايا الحادة والعجلات الكبيرة. في الداخل، عرضت ليكسوس RX300 بداخلية مكسوة بالجلد كخيار قياسي، ولكن مع بعض خيارات الألوان المحدودة. كانت إما جلد أسود مع لوحة قيادة سوداء وتفاصيل من الألمنيوم، أو جلد بلون التان ولوحة قيادة بيج وتفاصيل من الخشب. لم يكن هناك خيار آخر. بالإضافة إلى ذلك، كانت ناقل الحركة الأوتوماتيكي ميزة قياسية. كانت لوحة التحكم المركزية تشبه تلك المثبتة في لاند كروزر. في الخلف، وسائد المقعد القابلة للطي بنسبة 60/40 وسعت مساحة الصندوق، لكنها أيضًا ميزت نظامًا لإمالة المقاعد، مناسبًا للرحلات الطويلة. تحت الغطاء، ركبت تويوتا خيار محرك واحد فقط: محرك V-6 سعة 3.0 لترات يوفر ما يصل إلى 240 حصانًا. كان مقترنًا كخيار قياسي بناقل حركة أوتوماتيكي بأربع سرعات مع محدد تبديل التروس مركزي.
محركات البنزين