في عام 2001، قدمت مازدا نسخة مُعدلة من طرازها الفاخر Xedos 9، المعروف باسم Millenia في السوق الأمريكية، وحاولت مرة أخرى جذب المزيد من العملاء، لكن دون نجاح.
بينما ازداد التنافس قوة في أواخر التسعينات، استمرت مازدا في تسويق Millenia/Xedos 9 في مختلف الأسواق. حاولت تحقيق نفس المكانة التي تتمتع بها سيارات مثل ليكسوس أو أكورا، لكن العملاء لم يشتروا السيارة. لذا، على الرغم من تصميمها الثوري وميزاتها التقنية الفريدة، فشلت السيارة ولم يعد اسمها موجودًا في مخزون مازدا. خلال عملية التعديل الخارجي، قامت الشركة المصنعة بتصميم واجهة أمامية جديدة. في حين كانت الأجيال السابقة تتميز بمصابيح أمامية أصغر ومدورة، كان طراز 2001 أكثر جرأة، بخطوط مستوحاة من تصميم نيو إيدج للمصابيح. كما أصبح الشبك الأمامي أكثر حدة قليلاً ليشبه درعًا واسعًا موجهًا نحو الأسفل باتجاه المصد. وضعت مازدا زينة مطلية بالكروم في كل مكان ممكن، بما في ذلك الحواف المحيطة بالنوافذ والمزاريب. في الجزء الخلفي، تم تعديل الأشكال المدورة لغطاء الصندوق والمصابيح الخلفية قليلاً لتتناسب مع اتجاه تصميم نيو إيدج. ومع ذلك، لم تُنسَ أصولها البيو-تصميمية. داخل السيارة، حاولت الشركة المصنعة خلق مظهر فاخر، مع لوحة قيادة منحنية بشكل جميل ولوحة تحكم نظام الصوت مدمجة على الجزء العلوي من الكومودين، مما يسهل الوصول إليها من قبل السائق. في لوحة العدادات، وضعت مازدا عدادات كبيرة وشاشة LCD تحت عداد السرعة. اعتمادًا على مستوى التجهيز والخيارات، كان المالك يتلقى تزيينًا إما بتنجيد مخملي أو جلدي. في الجزء الخلفي، كانت هناك مساحة كافية لثلاث ركاب بالغين. بالنسبة للقسم التقني، كان على الشركة المصنعة تقديم بعض التنازلات في القوة لتتوافق مع اللوائح الجديدة للانبعاثات.
محركات البنزين