بينما بدأ التعاون بين الشركتين في وقت سابق، استحوذت مرسيدس-بنز على حصة مسيطرة في AMG عام 1999. ثم أصبحت المالكة الوحيدة للمعدل في عام 2005، مما أثار موجة من السيارات الألمانية القوية في هذه العملية. من بين مجموعة كبيرة من السيدان، الكوبيه، والروادستر المزودة بمحركات AMG التي أُطلقت بعد 1999، تعتبر مرسيدس-بنز E 55 AMG (W211) التي كشفت عنها في 2002 أول سيارة AMG من فئة E تؤثر بشكل كبير على مبيعات BMW M5 وتشعل سباق القوة المستمر بين السيدان الفاخرة الألمانية.
كان سابقتها، التي تحمل نفس الاسم E 55، مزودة بمحرك V8 سعة 5.4 لتر طبيعي الشحن ومبني يدويًا بقوة 354 حصان (349 حصان فعلي) وعزم دوران 530 نيوتن متر (391 رطل-قدم). بينما كانت هذه الأرقام كافية في التسعينيات، أحدثت E-Class AMG من طراز W211 ثورة في أرقام الأداء في فئتها. عند ظهورها لأول مرة في سبتمبر 2002 في معرض باريس للسيارات، فازت مرسيدس-بنز E 55 AMG (W211) بلقب أسرع سيدان إنتاجية في العالم، محطمة العديد من سجلات القوة والتسارع في هذه العملية. كان محركها المبني يدويًا هو V8 سعة 5.4 لتر مزود بشاحن توربيني من نوع Lysholm صنعته IHI، طور قوة لا تقل عن 476 حصان (469 حصان فعلي) وعزم دوران يصل إلى 700 نيوتن متر (516 رطل-قدم). حصل هذا المحرك الذي يحمل الرمز M113K على لقب محرك الأداء الدولي للعام 2003. على الرغم من أن مرسيدس-بنز قدمت ناقل حركة أوتوماتيكي حديث بـ7 سرعات، إلا أن E 55 لا تزال تستخدم ناقل حركة 5G-Tronic التقليدي لأنه يمتلك قدرة عزم دوران محسنة، مما ينقل كل تلك القوة إلى العجلات الخلفية. استخدام كل تلك القوة كان ممكنًا بفضل نظام تعليق Airmatic معدل بواسطة AMG بثلاثة إعدادات قيادة مختلفة ووضع رفع. جاءت قوة التوقف من مجموعة من أقراص الفرامل المهوّنة بقطر 14.2 بوصة (360 مم) مع مكابح بأثمان مكابس في الأمام و13 بوصة (330 مم) مع مكابح بأربع مكابس في الخلف. مثل المحرك، الذي كان نسخة مخفضة القوة من محرك SL 55 AMG، أخذ نظام الفرامل مباشرة من أسرع روادستر في تشكيلة مرسيدس. على الرغم من كونها ذات دفع خلفي فقط، إلا أن قوة المحرك الهائلة تمكن السيدان التنفيذية من التسارع من 0 إلى 100 كم/س (62 ميل/ساعة) في 4.7 ثانية فقط رسميًا وأسرع بكثير في الاختبارات غير الرسمية. بشكل عام، لم تكن الأفضل في حلبات السباق، لكنها كانت قاتلة حقيقية على الأوتوبان بأسلوب السيارات الكبيرة التقليدية من مرسيدس-بنز بمحركات قوية. مقارنة بنموذج غير AMG، كان من الممكن تمييز E 55 بعدة اختلافات جمالية، بدءًا من المصد الأمامي الكلاسيكي على شكل حرف A، والجوانب الهوائية، وأنابيب العادم الرباعية. كان للمسارات الأمامية والخلفية الأوسع قليلاً بعجلات خاصة بحجم 18 بوصة لـ AMG دورها أيضًا في تمييزها عن E 500 العادية، على سبيل المثال. استمرت الرياضية المتواضعة في التصميم الداخلي للنموذج، حيث تم تجهيز الركاب الأربعة بجلود عالية الجودة وألمنيوم وغيرها من المواد الفاخرة. كما كانت المقاعد مريحة ولكن داعمة كمعيار، بالإضافة إلى وفرة من ميزات الأمان مثل PRe-Safe، التحكم التكيفي في السرعة مع الكبح التلقائي، التحكم الإلكتروني في الثبات، والعديد من الوسائد الهوائية.
محركات البنزين