بعد عدة سنوات في السوق، قامت مرسيدس بنز بتحديث طراز ML في عام 2002، ومع بقية المجموعة، تلقت النسخة الأعلى أداءً المسماة ML55 AMG المزيد من التحسينات.
عندما قدمت شركة السيارات الألمانية النسخة ML55 AMG إلى السوق في عام 1998، شكلت تهديدًا لمعظم شركات سيارات الدفع الرباعي الأمريكية. في حين أن جيب جراند شيروكي بمحرك 5.9 لتر تم إنتاجه لمدة عام فقط لكنه أثار الاهتمام، فهمت مرسيدس بنز أن هناك مجالًا لزيادة الأداء في هذا القطاع السوقي. لذا قامت باستخدام المحرك اليدوي الصنع بسعة 5.4 لتر من فئة E وأسقطته في حجرة المحرك للطراز الأول من ML ذو الهيكل العظمي. مع تحديث طراز عام 2002، ML55 AMG، تلقت سيارة الدفع الرباعي ميزات أمان إضافية. في الواقع، حصلت على علامة "أفضل اختيار" من IIHS. كانت المصد المعاد تصميمه ومصابيح الرأس ذات العدسات الواضحة من أبرز الميزات الجديدة للمظهر الخارجي. أيضًا، تلقت مرايا الرؤية الخلفية إشارات دوران، مماثلة لتلك المثبتة في فئة C. بالإضافة إلى ذلك، ميز غطاء المحرك القوي وجنوط الألمنيوم مقاس 18 بوصة نسخة AMG عن بقية مجموعة ML. بالطبع، ظلت أقواس العجلات المتوسعة ميزة مميزة لسيارة الدفع الرباعي ذات الأداء العالي. في الداخل، تلقت السيارة نظام Teleaid، الذي يمكنه إرسال إشارة طوارئ إلى مركز الشركة المصنعة وطلب المساعدة في حالة وقوع حادث. كما كان هناك وسائد هوائية مزدوجة ونظام تحديد المواقع GPS. كان التصميم الداخلي المغلف بالجلد مع مقاعد أمامية مدفأة جزءًا من الحزمة القياسية مثل سابقه. بالإضافة إلى ذلك، تم تضمين ممسحات الزجاج الأمامي المزودة بحساس المطر. تحت الغطاء، حصلت السيارة على نفس محرك 5.4 لتر متصل بناقل حركة أوتوماتيكي بخمس سرعات، والذي قدم نظام تجاوز يدوي. وبالتالي، يمكن للسائق اختيار وتغيير التروس بنفسه. من الواضح أن الدفع الرباعي كان قياسيًا.
محركات البنزين