تم تصميمها كسيارة كروز طويلة المدى توفر نفس مستوى الراحة مثل الفئة S، ولكن بمساحة داخلية أكبر، حيث حصلت الفئة R على تحديث في عام 2010.
من حين لآخر، تحاول شركة تصنيع سيارات كبيرة دخول السوق بسيارة جديدة لم تكن موجودة من قبل. اعتبرت مرسيدس-بنز أن العملاء سيطلبون سيارة متعددة الأغراض فاخرة وقدمت الفئة R منذ عام 2005. لكن هذا لم ينجح، حيث جلبت الأزمة المالية العالمية عامين لاحقًا خرابًا في صناعة السيارات. تم تقديم الطراز المجدد في عام 2010 كطراز لعام 2011، وكانت آخر محاولة لمرسيدس-بنز لإنقاذ سيارة الـ MPV الفاخرة. في الأمام، تميز الإصدار المراجع بمصابيح أمامية جديدة ومصدات تم تصميمها بالكامل من جديد. كانت متوفرة بمصابيح مزدوجة الزينون وقطع من الكروم تحتوي على مصابيح LED نهارية. كان غطاء المحرك أكثر شكل سهمي من الأمام، والشبكة الأمامية أوسع. في الداخل، توفر الفئة R ما يصل إلى سبعة مقاعد على ثلاثة صفوف، مع ترتيبات جلوس مختلفة. بلا شك، كان يمكن تحقيق أكبر قدر من الراحة عندما تم تركيب أربعة مقاعد فقط، مع مساحة واسعة لكل راكب. ذكرت مرسيدس-بنز أيضًا أنه بعيدًا عن النسخ المشتقة من الـ LCV، تتميز الفئة R بأكبر صندوق أمتعة في مجموعة سيارات الركاب لديها ويمكنها نقل ما يصل إلى 2385 لترًا (84.2 قدم مكعب) من الأمتعة، مع طي المقاعد الخلفية والمتوسطة، في النسخة ذات القاعدة العجلات الطويلة. نظرًا لأن الفئة R تستند إلى نفس منصة الفئة M، فإنها تقدم نظام دفع رباعي كمعيار. كان هناك خياران فقط من محركات البنزين ومحرك ديزل تربو سعة 3.0 لتر، ولكن هذا كان كافيًا لها.
محركات البنزين