في يناير 1999، استحوذت شركة دايملر كرايسلر أي جي (المعروفة باسمها بين 1998 و2007)، الشركة الأم لمرسيدس-بنز، في النهاية على حصة مسيطرة في AMG.
بعد هذا الحدث، تم إعادة تسمية شركة السباقات والتعديل المستقلة السابقة إلى مرسيدس-AMG GmbH. أصبحت الشركة المعدلة الرسمية لسيارات مرسيدس-بنز، وسرعان ما أثرت مهندسو أفالترباخ على تقريباً جميع الطرازات بسحرهم الخاص. بدأ التعاون بين العلامتين التجاريتين في وقت سابق بكثير. في عام 1993، كان أول سيارة تم تطويرها بشكل مشترك هي مرسيدس-بنز C 36 AMG، والتي كانت أول سيارة AMG تُباع رسميًا من خلال شبكة الوكلاء الواسعة لمرسيدس. في عام 1999، كانت فئة S-Class W220 جزءًا من جيل جديد من طرازات النجمة الثلاثية تحاول إعادة اختراع نفسها وتقليل متوسط عمر عملاء مرسيدس-بنز. إحدى الطرق لتحقيق ذلك كانت من خلال إدخال لغة تصميم جديدة، لكن الجزء الأكثر أهمية كان كيفية شعور السيارات من منظور القيادة. بينما كانت W220 أخف بكثير على قدمها من سابقتها، جعلتها لمسة AMG جديرة حقًا بأن تُقاد بدلاً من أن تُقاد فيها. بعد ست سنوات فقط من صنع C 36 AMG للتاريخ، كشفت الشركة المعدلة الداخلية الجديدة عن S 55 AMG، أول سيدان فاخر ألماني لا يخرج عن طبيعته على الطرق المتعرجة. محرك V8 سعة 5.4 لتر يعمل بالطاقة الطبيعية ومُصنع يدويًا في الأمام، ونظام فرامل أكبر بكثير، ونظام تعليق هوائي معدل من AMG كانت من بين التعديلات الرئيسية التي تم إجراؤها لتحويل فئة S العادية إلى خليفة جدير بفئة 450 SEL 6.9 من السبعينيات. كما عدل مهندسو AMG ناقل الحركة الأوتوماتيكي 5G-Tronic المكون من 5 سرعات لتمكين تبديلات تروس أسرع عند دورات أعلى. التعديلات الخارجية كانت قليلة ودقيقة مقارنةً بسيارة S 500 العادية. شملت مصد أمامي على شكل حرف A معدّل لتحسين التبريد، جوانب جنيلة نحيلة، مصد خلفي أكثر عضلية، مخرجين مزدوجين كبيرين للعادم، وعجلات ألمنيوم AMG حصرية للطراز. في الداخل، كانت S 55 AMG مثل أي سيارة S-Class W220 مجهزة بالكامل، لكن المقاعد الأمامية كانت مدعمة بشكل أكبر للقيادة الديناميكية، وزُخرفت أجزاء كثيرة من الداخل بشعارات AMG. كانت النسختان ذات القاعدة القصيرة والطويلة متاحتين بمواصفات '55'، مع عدم توفر النسخة القصيرة في الولايات المتحدة. كان محرك الـ 5.4 لتر مستندًا إلى محرك الـ 5.0 لتر في S 500 لكنه كان أكبر سعة، أفضل تبريد، ونظام مدخلات وعادم جديد ليتنفس بسهولة أكبر ويطلق المزيد من إمكاناته. من ناحية التعليق، تم تعديل نظام التحكم النشط في الجسم المبتكر ليكون أكثر تفاعلاً أثناء الزوايا الحادة، وبفضل ذلك، تمكنت S 55 من التفوق في التعامل مقارنة بالعديد من السيارات الرياضية الأرق بكثير. على الرغم من توليدها 360 حصان (355 حصان ميكانيكي)، لم يكن زمن التسارع من 0 إلى 100 كم/س (62 ميل في الساعة) أفضل من سيارة S 600، التي كانت تعمل بمحرك V12 سعة 5.8 لتر في ذلك الوقت، إلا أن S 55 AMG كانت لا تزال أسرع وأقوى في القيادة من أي سيارة BMW سلسلة 7.
محركات البنزين