تم إطلاق الجيل الثاني من فئة S في معرض فرانكفورت للسيارات عام 1979. كان متاحًا بقاعدتي عجلتين وأربع خيارات للمحركات.
كان S-Class W126 رائدًا في زمانه. كان أول سيارة من مرسيدس-بنز تتميز بمصدات بلاستيكية مدمجة في مناطق المقدم والخلف باللون الرمادي الذي يتناسب مع جميع ألوان الهيكل الأخرى. لتعزيز هذا الاتجاه الجديد، كانت هناك أغطية بلاستيكية في الجوانب على الجزء السفلي من الأبواب والجنطين تتماشى مع لون ونمط المصدات. في الأمام، تم تحسين مفهوم التصميم الذي كان لدى سابقتها. احتفظت بشكل المصابيح الأمامية لكن إشارات الانعطاف كانت مختلفة. لم تعد المرايا الجانبية مطلية بالكروم بل بلون هيكل السيارة. كانت النسخة ذات القاعدة الطويلة أطول بمقدار 140 مم (5.5 إنش) وتوفر مساحة أكبر للساقين وأبواب خلفية أوسع. يمكن تجهيز السيارة بوسادة هوائية للسائق ونظام مانع انغلاق المكابح ABS. كان التصميم الداخلي أكثر تطورًا في ذلك الوقت. كانت المقاعد الأمامية قابلة للتعديل كهربائيًا مع أزرار مثبتة على لوحة الباب بجانب مسند الذراع. كما كانت مقعد السائق تحتوي على وضعيتين للذاكرة. لم يكن التحكم التلقائي في المناخ جديدًا في سوق السيارات، وكانت فئة S مزودة به. تم إطلاق W126 بأربع خيارات للمحركات ولاحقًا تمت إضافة المزيد من الخيارات. تم تقديم نسخة ديزل تربو بسعة 3.0 لتر للسوق الأمريكية. تم تصميم W126 ليكون أكثر كفاءة في استهلاك الوقود وتم تجهيزه أيضًا بمحولات حفازة للحد من انبعاثات العادم. كان متاحًا بناقل حركة يدوي بخمس سرعات أو أوتوماتيكي بأربع سرعات.
محركات البنزين