بينما كان الطراز R3 متاحًا بتكوين نظام دفع ثلاثي وبه خلوص أرضي وعجلات مصممة في الغالب للاستخدام على الطرق، بدا R3X أكثر شبيهاً بسيارة رالي للجماهير.
مع طراز R3X، حاولت Rivian جذب العملاء الذين يحبون القيادة السريعة على الطرقات الحجرية. بدا وكأنه مصمم لمراحل الرالي وليس للطرق المعبدة. احتضن العديد من أجزاء R3 لكنه تم تصميمة ليبدو كسيارة مصممة للمغامرة. كان مثل سيارة كروس أوفر مرحة للعائلة تستهدف الأجيال الشابة. علاوة على ذلك، كان أكثر عاطفية وأقل عملية من سيارة SUV متوسطة الحجم R2، على الرغم من أنه شارك بعض المكونات التي لم تكن متوفرة لـ R3. من الأمام، عرض R3X نفس لغة التصميم التي تستخدمها Rivian لكامل تشكيلتها. قامت شركة تصنيع السيارات بتركيب شريط إضاءة LED أفقي مبتور بواسطة المصابيح الأمامية العمودية وأضواء النهار البيضاوية الشكل. في الجزء السفلي، المدمج في المصد، وضعت الشركة مدخل هواء يبرد إلكترونيات السيارة وحاطت بنقاط سحب حمراء. كشف ملف R3X الجانبي عن خلوص أرضي أعلى قليلاً من نظيره R3. كان يجلس على مجموعة من العجلات المصنوعة من سبائك الألمنيوم بقياس 19 بوصة مزودة بإطارات متعددة التضاريس. كانت أقواس العجلات مزينة بتركيبات بلاستيكية سوداء. علاوة على ذلك، لخلق وهم خلوص أرضي أعلى، وضعت الشركة أجنحة جانبية سوداء للمركبة. كان الزجاج الأمامي يشبه شكل Lancia Delta Integrale المعروف من الثمانينيات والذي كان شهيرًا في مراحل الرالي. بالإضافة إلى ذلك، قامت الشركة بتركيب أغطية مرايا الأبواب الحمراء التي منحت R3X مظهرًا أكثر رياضية. أخيرًا، في الخلف، كانت قاعدة البوابة الخلفية المائلة إلى الأمام مزينة بجناح سقف على الجانب العلوي. وفي الوقت نفسه، تضمنت المنطقة السفلية ضوءًا خلفيًا أفقيًا مغروسًا يمتد من جانب إلى آخر، وتحتها كان هناك نقش Rivian مضاء. من الداخل، قامت الشركة بتثبيت لوحة قيادة طويلة ومسطحة حيث وُضعت شاشة اللمس لنظام الترفيه في الوسط. أمام السائق كانت هناك شاشة عرض أصغر للوحة العدادات. كانت عجلة القيادة ذات الثلاثة شفرات مزودة بعجلتين دوارتين مع استجابة لمسية تساعد السائق على التحكم في وحدة الترفيه واختيار المعلومات المطلوبة على لوحة العدادات. تعرضت Rivian للانتقادات عندما قدمت طراز R1S/R1T لعدم وجود صندوق قفازات. بالنسبة ل R2 وR3 وR3X، زودتها بشقنين. واحدة أمام المقعد الأمامي، والأخرى تحت شاشة اللمس الخاصة بالترفيه. بفضل التنجيد ذو اللونين المصنوع من مواد معاد تدويرها، كان للسيارة مظهر رياضي. في الخلف، قامت الشركة بتركيب مقعد بنش قابل للطي المنقسم (40/20/40) حيث يمكن لثلاثة ركاب بالغين الجلوس. جميع المقاعد، بما في ذلك مقعد السائق، يمكن طيها بشكل مسطح. نتيجة لذلك، يمكن تحويل السيارة إلى خيمة موثوقة ولكن مع سقف زجاجي بانورامي. تحت هيكله، كان طراز R3X مزودًا بنظام ثلاث محركات. واحد لدفع العجلات الأمامية، والاثنان الآخران يرسلان قوتهم إلى المحور الخلفي. ونتيجة لذلك، كانت السيارة تستطيع التسارع من السكون إلى ستين ميلاً في الساعة (0-97 كم/س) في أقل من ثلاث ثوانٍ.