لم ترغب Subaru في إضاعة الكثير من الوقت مع النسخ المُعدلة وقدم الجيل الثالث من Legacy بعد ست سنوات فقط من إصدار الجيل الثاني.
بحلول عام 2002، كانت Subaru قد أصبحت اسمًا معروفًا بين عشاق السيارات، وكانت Impreza من المتنافسين الأقوياء في بطولة العالم للراليات. لأولئك الذين كانوا يبحثون عن مركبة جيدة وموثوقة وواسعة، صنعت شركة السيارات اليابانية طراز Legacy، وخاصة Legacy Wagon. سيارة مصممة للعائلات تقدم أمان الدفع الرباعي والراحة التي توفرها التعليق المستقل في جميع الزوايا. قام صانع السيارات بتحسين تصميم السيارة، مدركًا أن المظهر الجيد يساعد السيارة على البيع بشكل أفضل. على الرغم من أنها لم تكن مفضلة الجميع، إلا أنها أظهرت أنها تحاول جعلها أفضل. المصابيح الأمامية الأكبر والشبكة الأمامية الأطول قدمت موقفًا أفضل لهذه العربة ذات الدفع الرباعي اليابانية. من الداخل، قدمت شركة السيارات اليابانية تفاصيل من الفئة الممتازة مثل التحكم التلقائي في المناخ، والمقاعد الجلدية، ومساحة واسعة لخمس ركاب، على الرغم من نفق النقل الذي يعبر السيارة من الأمام إلى الخلف. طلبت Subaru من المصممين تركيب مقاعد منخفضة للمساعدة في الزوايا مع خفض مركز الجاذبية. لتحقيق انطباع جيد في الرحلات الطويلة، شملت الشركة محول 6 أقراص CD كخيار قياسي في أعلى فئات التجهيز. بفضل المقعد الخلفي القابل للطي المنفصل، قدمت Legacy Wagon مساحة تصل إلى 68.6 قدم مكعب (1942 لتر) وطول منطقة الحمولة يصل إلى 6.25 قدم (1.90 م). ركبت Subaru محرك بوكسر تحت غطاء السيارة متصل إما بناقل حركة يدوي بخمس سرعات أو أوتوماتيكي بأربع سرعات. كان المحرك المسطح بستة أسطوانات بسعة 3.0 لتر متاحًا في أسواق مختارة فقط، وكذلك نسخة بسعة 2.0 لتر مزودة بشاحن توربيني. النسخ المزودة بشاحن توربيني تضمنت فتحة هواء على الغطاء لتزويد مبرد الهواء.
محركات البنزين