تم إطلاق الجيل الثاني من تويوتا أفينسيس في عامي 2003 و2004، وحاز بالفعل على لقب سيارة العام في أوروبا.
في عام 2007، قدمت تويوتا نسخة مُحدثة من أفينسيس، مع تحديثات في تصميمها الخارجي ومحرك جديد. لم يتم ترقية طراز الليفتباك فحسب، بل شملت التغييرات أيضاً طرازات الواغن والسيدان من أفينسيس. بالمقارنة مع السيدان، قدمت الليفتباك وصولاً أفضل إلى الصندوق بفضل إضافة فتحة خلفية. بقيت الأبعاد الخارجية متطابقة. من الناحية الجمالية، جاءت تويوتا أفينسيس بتصميم خارجي أكثر قوة يضم مصد أمامي جديد بالكامل، وشكل أكثر ديناميكية مع خطوط رأسية قوية للغطاء، وشبكة تبريد جديدة، ومصابيح أمامية مُعاد تصميمها بالكامل. لعام 2007، جاءت أفينسيس الجديدة مع إشارات دوران LED مثبتة داخل مرايا الأبواب الخارجية، مما أضفى إحساساً أكثر فخامة. كما أصبحت المرايا الجانبية أكبر لتحسين الرؤية. تم منح العملاء خيار خمسة ألوان جديدة للطلاء الخارجي: الرمادي الرمادي، الأحمر بروكيد، البرونزي العاصفي، الأخضر التنوب، والأزرق الهادئ. وحدة الديزل الجديدة التي أُدخلت في 2007 كانت محرك D4D سعة 2.0 لتر ينتج 125 حصاناً، مما يوفر قوة ممتازة واستهلاك وقود منخفض في الوقت نفسه. كانت صديقة أكثر للبيئة من سابقاتها، حيث كانت انبعاثات ثاني أكسيد الكربون منخفضة تصل إلى 146 جم/كم. كما كانت هناك محركات أكثر قوة متاحة، مع أفضل طراز D-4D 180 الذي ينتج 177 حصاناً.
محركات الديزل
محركات البنزين