قدم تويوتا الجيل الثاني من أفينسيس بأشكال هيكلية متعددة، بما في ذلك نموذج MPV باسم فييرسو، الذي أطلقته في السوق عام 2001.
استغرق صانع السيارات الياباني وقته في تقديم أفينسيس فييرسو، وبينما تلقت بعض الدول النموذج في عام 2001، تلته دول أخرى في عام 2003 فقط. كان الأستراليون هم الأكثر حظًا، حيث حصلوا عليه منذ البداية. بينما بدأ طراز أفينسيس يجذب المزيد من اهتمام العملاء بفضل ركوبه المريحة ومجموعة المحركات الواسعة، لفت فييرسو الانتباه لمساحته الداخلية. في أوروبا، واجه منافسة شديدة من صانعي السيارات المحليين. كانت منتصف العقد الأول من الألفية لا تزال فترة مناسبة لتقديم MPV في السوق قبل ظهور سيارات الدفع الرباعي وتغيير قواعد اللعبة. بموقفه العالي ونوافذه الأمامية الطويلة، شارك أفينسيس فييرسو بعض عناصر التصميم مع شقيقه السيدان أو ستيشن واغن. أظهرت مصابيحه الأمامية خطًا مزدوج المنحنى في منطقة الدخول. حاول مصد السيارة السميك مع شبكة أمامية مستقيمة أن يجعل السيارة تبدو هادئة للغاية. لم يكن هناك أي خط هجومي على السيارة. من الجانبين، كان خط السقف الطويل يشبه ما في أفينسيس ستيشن واغن، لكن عمود D كان أكثر سمكًا بشكل ملحوظ، بشكل مثلث شكل فجوة كبيرة للركاب الخلفيين من زاوية ثلاثة أرباع. كان توزيع المقاعد 2-3-2، مع إمكانية الوصول إلى الصف الأخير عبر الصف الثاني من المقاعد الذي يمكن إمالته وتحريكه. تحت الغطاء، ركبت تويوتا مجموعة أضيق من المحركات مقارنةً بنسخة السيدان. كانت متوفرة بمحرك بنزين سعة 2.0 لتر ومحرك ديزل توربو.
محركات الديزل
محركات البنزين
