تم إطلاق الجيل الثاني من تويوتا أفينسيس في عام 2003، وفي عام 2004 حصل بالفعل على لقب سيارة العام في أوروبا.
في عام 2007، قدمت تويوتا نسخة مُحسنة من أفينسيس، مع تحديثات تتعلق بتصميمها الخارجي، بالإضافة إلى إضافة محرك جديد. لم يتم ترقية طراز السيدان فقط، بل شمل ذلك أيضًا نسخ السيدان والليفتباك من أفينسيس. من الناحية الجمالية، جاءت تويوتا أفينسيس بتصميم خارجي أقوى يتميز بمصد أمامي جديد بالكامل، وشكل أكثر ديناميكية مع خطوط عمودية قوية في الغطاء، وشبكة رادياتير جديدة، ومصابيح أمامية مُعاد تصميمها بالكامل. لعام 2007، جاءت أفينسيس الجديدة بإشارات دوران LED مُركبة داخل مرايا الأبواب الخارجية، مما أضاف إحساسًا أكثر فخامة. كما أصبحت المرايا الجانبية أكبر لتحسين الرؤية. تم إعطاء العملاء خيار خمسة ألوان طلاء خارجية جديدة: الرمادي الرمادي، الأحمر بروكيد، البرونزي العاصف، الأخضر التنوب، والأزرق الهادئ. وحدة الديزل الجديدة التي تم تقديمها في عام 2007 كانت محرك D4D بسعة 2.0 لتر ينتج 125 حصاناً، هذا المحرك يقدم قوة ممتازة واستهلاكًا منخفضًا للوقود في نفس الوقت. أكثر صداقة للبيئة من سابقاته، حيث كانت انبعاثات ثاني أكسيد الكربون الجديدة منخفضة بمقدار 146 غرام/كم. كانت هناك أيضًا محركات أكثر قوة متاحة، منها أعلى الطراز D-4D 180 الذي ينتج 177 حصاناً.
محركات الديزل
محركات البنزين