كانت بريفا واحدة من أغرب سيارات الـMPV في السوق، حيث تتسع لسبعة ركاب، بمحرك أمامي وسط ونظام دفع خلفي. تم إطلاق الجيل الثالث في عام 2006 كنموذج 2007 بنهج مختلف.
في حين كان الأوروبيون يميلون أكثر إلى العلامات التجارية الأوروبية عند رغبتهم في سيارة MPV، كان لبريفا/إستيما تأثير مختلف في السوق في أجزاء أخرى من العالم. للسوق المحلي في اليابان، تم تقديم مواصفات JDM حتى مع نظام الدفع الهجين. تم تصميم المظهر الخارجي ليتناسب مع الصورة الرئيسية لعلامة تويوتا، بشبك كبير على شكل V ومصابيح أمامية. تم الاحتفاظ بالمظهر العام من الجيل الثاني لبريفا، لكنه أصبح أكثر أناقة. بتصميم زوايا وأس Surfaces منحنية مسطحة، بدت السيارة أكثر شبهاً بعهد تصميم Edge، وهو اتجاه كان قد اختفى بالفعل في عام 2007. في الداخل، كانت هناك المزيد من الخيارات لعدد المقاعد وطريقة ترتيبها. كان بالإمكان طي الصف الأخير من المقاعد وتخزينه تحت الأرضية المسطحة. وبالتالي، كان من الممكن تحريك الصف الأوسط إلى الخلف وخلق مساحة أكبر للأرجل. كانت الأبواب الخلفية المنزلقة تعمل كهربائياً كخيار أو بشكل قياسي حسب مستوى التجهيز. كانت لوحة العدادات مثيرة للاهتمام بشكل خاص، مع عقارب تناظرية ولكن موضوعة في الخلف على لوحة القيادة. لم يكن المظهر ثلاثي الأبعاد تصميمًا شائعًا للوحة العدادات، لكنه عمل بشكل جيد على إستيما.
محركات البنزين