في عام 2000، قدمت تويوتا الجيل الثاني من سيارة الدفع الرباعي راف فور مع 3 أو 5 أبواب وأعطتها دفعة في منتصف دورة حياتها في عام 2003.
كانت ثورة سيارات الدفع الرباعي في اتجاه تصاعدي، وتصدرت تويوتا الحركة التي تركت وراءها سيارات MPV المدمجة ومحطات السيارات المدمجة. لكن الشركة اليابانية ما زالت تحتفظ ببعض المركبات في تلك الفئات وحاولت الحصول على أكبر حصة سوقية ممكنة في جميع المجالات. بينما كانت شركات السيارات الأخرى لا تزال تحاول تقديم سيارات الدفع الرباعي الأولى لديها، كانت العملاق الياباني قد بدأ بالفعل في تجديد الجيل الثاني مع راف فور. في النسخة ذات الثلاث أبواب، حاولت تويوتا جذب المزيد من انتباه عملاء المدينة الذين طلبوا سيارات قصيرة لتوقفها في الأماكن الضيقة. كانت راف فور بثلاث أبواب بطلة حيث كان طولها أقل من أربعة أمتار (13.1 قدم). مظهر المركبة الرياضي مع المصابيح الزاويّة وخط الحزام المتصاعد المنحوت على الجوانب حول الدفع الرباعي إلى قصة نجاح. في مستويات التجهيز العليا، ميزت بمصدات بلون الجسم. بالنسبة لحزمة الرياضة، كانت راف فور بثلاث أبواب تتميز بشبكة أمامية بدلاً من الشبك ذو الثلاث شرائح. في الداخل، قامت تويوتا بتركيب مقصورة معدلة مع وحدة ترفيهية فوق الكومة المركزية. في لوحة العدادات، احتل مقياس الدوران المركز الرئيسي بينما احتل مقياس السرعة الأكبر الجانب الأيسر. لم يكن هناك مساحة كافية للأرجل في الخلف بسبب قاعدة العجلات الأقصر مقارنةً بالنسخة ذات الخمسة أبواب. تحت الغطاء، قدمت تويوتا راف فور بثلاث أبواب مع اختيار من ثلاثة محركات مقترنة بناقل حركة يدوي بخمس سرعات. كانت النسخة الأساسية تتميز بنظام دفع أمامي، بينما كانت النسخ الأخرى تأتي بخيار الدفع الرباعي.
محركات البنزين
محركات الديزل
